AGV小車在運行過程中遇到未知（zhī）障礙物時，通常會采取以下處理方式：
傳感器檢測
AGV小車通常配備多種傳感器，如激光雷達、視覺傳感器、超聲波傳感器和紅外傳感器（qì）等。這些傳感器可以實時感知周圍環境，當遇到未知障（zhàng）礙物時，傳感器會檢測到障礙物的存在，並將相關信息傳輸給AGV小車的控製係統。
安（ān）全防護措施（shī）
AGV小車（chē）係統通常配備安全防護裝置，如急停按鈕、安全觸邊（biān）或安（ān）全光幕等。當傳感器檢測到障礙物並判（pàn）斷可能發生碰撞時，這（zhè）些安全裝置會立即觸發，使AGV小車緊急停止（zhǐ）運行，以避（bì）免碰撞和傷害。
避障算法計算（suàn）
AGV小車的控製係統會根據傳感器檢測到的障礙物信息，使用各種避障算法，如動態窗口算法、人（rén）工勢場法、A*算（suàn）法等，實時計算出最佳的避障路徑。例如，動態窗口算法通過將輪式（shì）機器人的位置約束轉化為速度約束，並（bìng）根（gēn）據約束進行速度采樣，選取評分最高（gāo）的（de）軌（guǐ）跡實現最優速度的執行，從（cóng）而實現實（shí）時避（bì）障。
路徑（jìng）重新規劃
在計算出避（bì）障路（lù）徑後，AGV小車會（huì）根（gēn）據新的路徑規劃結果，調整（zhěng）自身（shēn）的行駛方向和速度，繞（rào）過障礙（ài）物繼續行駛（shǐ）。如果障礙物較（jiào）大或無（wú）法繞（rào）過，AGV小（xiǎo）車可能會選（xuǎn）擇等待一段時間，直到障礙物被移除或找到其他可行的（de）路徑。
遠程監控與幹預（yù）
AGV小（xiǎo）車係統可以配（pèi）備遠程監（jiān）控係統，允許操作（zuò）員在遠程監控AGV的運行狀態。當遇到（dào）未知障礙物時，操作員可以通過遠程監控係統獲取（qǔ）AGV小（xiǎo）車的實時信息，並在必要時進行人工幹預，如手動調整AGV小車的行駛（shǐ）路徑或操（cāo）作AGV小（xiǎo）車繞過障礙物。
係統冗餘設計
為了提高係統的可靠性，AGV小車係統可以采用冗餘設計，例如，使用多個傳感器（qì）進（jìn）行環境感知，或者設計（jì）備份的控製係統，以便在主係統出現故障時能夠無縫切換到備用係統，確保AGV小（xiǎo）車在遇到未知（zhī）障礙（ài）物時仍能安全可靠地運（yùn）行。
