市麵上常見的AGV導（dǎo）航方式有磁條（tiáo）導航、二維碼導航、激光（guāng）導航和視覺導航，它（tā）們的優缺點對比如下（xià）：
| 導航方式 | 優點（diǎn） | 缺點 |
|---|---|---|
| 磁條導航 | - 成（chéng）本較低，技術成熟，易於實施。 - AGV定位精確，路（lù）徑的鋪設、變更或（huò）擴充相對電磁導航（háng）較（jiào）容易，磁條成本水平較低 。 | - 磁條容易斷裂和受到損壞（huài），需要定期維護。 - 路徑變（biàn）化需要重新鋪設磁條，AGV隻能按照（zhào）磁條行走，無（wú）法（fǎ）通過控製係（xì）統實現智能避讓或（huò）任務實時變化，靈活性較差 。 |
| 二維碼導航 | - 可以（yǐ）實現精確定位，通常與慣性導航相結合可進（jìn）一步提高定位精確性；小巧靈（líng）活，鋪設、改變路徑也較容易，便於管理控製信息通（tōng）訊，對聲光無幹擾 。 | - 二維碼需要定期維（wéi）護，容易被汙染（rǎn）或（huò）損壞；如（rú）果場地複雜，則（zé）需要（yào）更加頻繁更換二維碼。 - 對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另外對場地（dì）平整度有一定要求，價格水平相對較高 。 |
| 激光導航 | - 定位精度高，AGV能夠（gòu）靈活規劃路徑，驅動路（lù）徑靈活多變，構（gòu）造更加方正方便，能適應各種使用環境 。 | - 設備成本較高，對環境的要求也相對較高，如光線、地麵反射等 。 |
| 視覺導航 | - 硬件成（chéng）本相對較低，不需（xū）要在地麵鋪設任何輔助設施 。 | - 對光線、地麵紋理等環境因素較為敏感，技術成熟度相對較低，當運行場地麵積較大時，繪製導航地圖的時（shí）間也會延長 。 |
