重（chóng）型AGV搬運車技術要求
一、載重與定製（zhì）
載重能力：重型AGV搬運車（chē）的（de）載重能力是一個（gè）重要技術要求，例如（rú）有的載（zǎi）重15噸，並且（qiě）還（hái）支持定製（zhì）載重。
二、導航相關
導（dǎo）航模（mó）式（shì）：支持多種導航模式，像二（èr）維碼、激光、SLAM導航等可選擇，導航方式決定了車輛在工作環境中的路徑規（guī）劃和定位精度。
導航精度：通常有一定的導（dǎo）航精（jīng）度要求，如±10mm，這一精度確保搬運車能準確（què）到達指定地點進行作業（yè）。
三、行（háng）駛相關
行走功能（néng）：需要具備如前進後退、左右轉（zhuǎn）彎、原地（dì）旋轉、橫移（yí）等多種行走功能，以滿足不（bú）同（tóng）場景下的搬運需求。
行走速度：在額定載重下運行時的速度也是關鍵（jiàn）技術參數，如0 - 20米（mǐ）/分（速度可調），速度會影響搬運貨物的效率和工作周期。
轉彎半徑：轉（zhuǎn）彎半徑是確定（dìng）車子彎道運行所需空間的重要參數，一般是指AGV搬運（yùn）車（chē）在空載慢速（sù）行駛和偏轉程度較（jiào）大時，轉向中心到車（chē）體縱向中（zhōng）心線的距離（lí）。
停位精度：指AGV搬運車移動到指定地址並準備自主移動時所處的實際位置與計算機程序設定（dìng）的直至（zhì）偏（piān）差值（mm），這一精度影響貨物（wù）放置的（de）準確性等工作效（xiào）果。
四、安全與電路保護
安全等級（jí）：通過配合激光安全傳感器等設備（bèi），使安全等級達到99.9%，保障機器人（rén）作業的安全性可靠（kào）性，避免在搬運過（guò）程中發生碰撞等危（wēi）險情況（kuàng）。
電路保護：設有供電路保護，包括總（zǒng）電路保（bǎo）護、驅動電機保護、主控板保護等，確保電路係統穩定，防（fáng）止因電路故障影（yǐng）響搬運車正（zhèng）常運行。
五、其他要求
控製方式（shì）：采用智能運動控製係統，保證車輛能按照預設的邏輯進行運（yùn）動（dòng）控製。
通訊功能：可（kě）具備無線通訊功能（可選（xuǎn）），方便在搬運過程中與其他設備或係統進行數據交（jiāo）互等操作（zuò）。
驅動（dòng）方式：例（lì）如采用雙舵輪驅動等方式（shì）來（lái）提供動力，滿足（zú）搬運車的負載和運行需求。
