一（yī）、載重相關技術要求
額定載重量：不同的重型AGV搬運車額定載重量（liàng）有所不（bú）同，例如河（hé）南安立特機電（diàn）有限公（gōng）司的重型（xíng）AGV搬運車載重15噸（支持定製），而（ér）AGV智能小車的貨物載重範圍一般為50kg - 20000kg，這一參數限定了（le）車輛所能（néng）承載物料的重量，是重要的技（jì）術指標之一（yī）。
二（èr）、尺寸（cùn）相（xiàng）關技術要求
車（chē）體（tǐ）尺寸：包含車體的長、寬、高外形尺寸，這（zhè）需要適（shì）應所承載貨品的尺寸以（yǐ）及通道（dào）區域的尺寸。例如某重型AGV搬運車外觀尺寸為L4000W2200H550(mm)，這些尺寸（cùn）數據（jù）對車輛能否在特定環（huán）境下正常運行至關重要。
三、行駛相關技術要求
轉彎半徑：指AGV搬運車在空載慢速行駛和偏轉程度較大時，轉向中心得到（dào）車體縱向中心線的距離，這是確定車子彎道運行所需空間的重要參數（shù）之一。
行駛速度（dù）：在額定載重下運行時所能達到的速度，這是確（què）定小車搬運貨物的效率和工（gōng）作周期的重要參數。如有的重型AGV搬運車行走速度為0 - 20米/分（速度可（kě）調）。
停位精度：指（zhǐ）AGV全（quán）自動物料搬運車移動到指定（dìng）地址（zhǐ）並準備自主移動時所處的實際位置與計（jì）算機程序（xù）設定的直至偏差值（mm），這一精度影響著車（chē）輛的作（zuò）業準確性（xìng）。
四、導航相關（guān）技術要求（qiú）
導航方式：重（chóng）型AGV搬運（yùn）車支持多種導航模式，如激光、二維碼（mǎ）、SLAM導航（háng）等。不同的導航方式有各（gè）自的特點和適用場景，導航係統需要確保車輛（liàng）能沿規定的導引路徑行駛，並且導航精度也是重要（yào）考量因素，如有（yǒu）的重型AGV搬運車導（dǎo）航精度為±10mm。
五、安全相關技術要（yào）求
電路保護：設有供電（diàn）路保（bǎo）護，包括總電路保護、驅動電機保護（hù）、主控（kòng）板保護等，以保障車輛在運行過程中的電路安全，避免因電路故障引發的安全問題和設備損壞。
配合安全傳感器：例如（rú）通過配合激光安全傳（chuán）感器使安全等級達（dá）到99.9%，提高機器人（rén）作業的安全性可靠性，確保在搬運過程中不會對周圍人員和（hé）設備造成危（wēi）險。
六、環境適應相關技術要求
地麵要求：
以（yǐ）硬質水泥地麵或導（dǎo）電塑膠地麵為最佳，但有（yǒu）的重型AGV搬運車如以智能全向移（yí）動平台（車）為（wéi）基礎的，聚氨（ān）酯（zhǐ）車輪對地（dì）麵要求不高，不損傷地麵，能適（shì）應廠房、道路等不（bú）同條件下的地麵環境。
路（lù）麵（miàn）坡度方麵，在100mm以上的長度範圍內，路麵（miàn）水平高度差與路線長度的較大比值（zhí），較大允許值需<2%，對（duì）AGV叉車需準確（què）定位（wèi）的停車點必須<1%，不過不同類型的重型AGV搬運車在爬坡能力上有所（suǒ）差異，一般都在一（yī）定（dìng）坡度範圍內工作，以確（què）保運行安全。
溫度和濕度要求：廠房的場地溫度（dù）範圍（wéi）在-10℃ - 50℃，相對濕度要≤80%，以保障（zhàng）車輛（liàng）正常作業和工作效（xiào）率，極端的溫濕度可能影響車（chē）輛的性能和使用壽命。
環境清潔度要求：塵（chén）埃、鐵粉等較少，盡量避免沾染（rǎn）水（風雨（yǔ）或水滴）、油（油（yóu）滴）及其他液（yè）體，沒有陽光直射（AGV在高效運行下機身溫度會變高，如（rú）果一直有陽光直射會影響AGV使用壽命（mìng）），同時要避免在爆炸性環境中或酸性、堿性很強的場合使用（yòng）。
