AGV（自動導引車（chē）輛）控製係統是確保AGV高效、安全運行的關鍵組成部分（fèn）。AGV控製係統硬件主要包括地麵控製係統、車載控製係統（tǒng）以及導航/導引係統。以下是對這（zhè）些硬件組（zǔ）成部分的詳細說明：
AGV控製係統硬件組成
地麵控製係統
地麵控製係統是AGV係統的（de）固定設備，主要負責任（rèn）務分配、車輛調度、路徑管理、交通（tōng）管理和自動充電等功能。這一（yī）係統確保AGV能夠根據生產需求進行靈活的任務分配和路徑規劃。
車載控製係統
車載控製係統在收到上位係統的指令後，負責AGV小（xiǎo）車的導航計算、導引實現、車輛行走和裝卸（xiè）操作等功能。車載控製係統的核心在於執（zhí）行地麵控製係統（tǒng）的指令，確保AGV小車按照預定的（de）路徑和任務指令自主行駛。
導航/導引係統
導航/導引係統為AGV單機提供係統絕對或相對位（wèi）置及航向，是AGV小車能夠（gòu）自主導（dǎo）航的（de）基礎。目前，AGV小車常用的（de）導航（háng）技（jì）術（shù）包括電磁導航、激光導航、視覺導航等。
AGV控製係（xì）統的核心硬件
車載控製器
車載控製器是控製係統乃至整個AGV小車的核心部分。根據不同的應用需求，AGV小車廠家采用的（de）車載控製器（qì）基本可以分為以下三種（zhǒng）：
PLC（可編程邏輯控製器）：適用於需要較高可靠性和簡單邏輯控製的應用場景。
嵌入式（shì）係統：提供更高的性能和靈活性，適用於複雜的導航和（hé）控製需求。
工控機（jī）：適合需要強大計算能力和（hé）豐富接口的應用（yòng），能夠處理複雜的算法和實（shí）時數據。
AGV控製係統的軟件架構
AGV控製係統的軟件結構包括地麵控製係統軟件、車載控製係統軟件和導（dǎo）航/導引係（xì）統軟件。這些軟件共同（tóng）工作，確保AGV小車能夠高效、準確地完成搬（bān）運任務。
AGV控製係統的應用領域
AGV控製（zhì）係統廣泛應用（yòng）於製（zhì）造業（yè）的生產線（xiàn）、機械加工、家（jiā）電生產、微電子製造、卷煙等多個行業，特別是在生產加工領域成為AGV小車應用最（zuì）廣（guǎng）泛的（de）領域。
通過上述分析可以看出，AGV控製係統的硬（yìng）件組成不僅包括（kuò）地麵控製係統、車載控製係（xì）統（tǒng）和（hé）導航/導引係統，還（hái）包括車載（zǎi）控製器（qì）這一核心硬件。這些組成部（bù）分共同工作，確保AGV小車能（néng）夠（gòu）在各種工業環（huán）境中高效（xiào）、安全地運行。
