智能化的倉儲AGV小車實現（xiàn）對不同類型貨物的識別（bié）和分類主要通過以下幾種方式：
貨物識別技術
條形碼識別：在貨物上粘貼條形碼標簽，AGV小車通過安（ān）裝的條形碼掃描器讀（dú）取條形碼信息，獲取貨物的相關數據，如貨物名稱（chēng）、規（guī）格、批次等（děng），從而實現對貨物的識（shí）別和分類。
RFID識別：利用射頻識別技術，在貨物或貨物包裝上安（ān）裝RFID標簽，AGV小車配備的（de）RFID讀（dú）寫器可以在一定距離內讀取標簽信息，快（kuài）速準確地獲取貨物的詳細信息，包括貨物的種類、數量、存儲位置等，實現對貨（huò）物（wù）的自動化識別和管理。
視（shì）覺識別：AGV小（xiǎo）車安裝攝像頭（tóu）等視（shì）覺（jiào）傳感器，通過拍（pāi）攝貨物的（de）圖像，利用圖像識別算法對貨物的外觀特（tè）征、顏色、形狀、標簽等進行分析和識別，從而確定貨物的類型和屬性。視覺（jiào）識別技術（shù）可以實現對貨物的非接（jiē）觸式識別，具有較高的靈活性和適（shì）應性，但對環境光線、貨物擺放角度（dù）等（děng）因素較為敏感（gǎn）。
分類方（fāng）法
基於貨（huò）物屬性分類：根據貨物的不同屬性，如貨物的種類、規格、重量、價值等，將貨物分為不同的類別。AGV小車在識別貨物後，根據預先設定（dìng）的分類規則，將貨物搬運到相應的存（cún）儲（chǔ）區域或（huò）處理環節。
基於訂單需求分類：在電商倉（cāng）庫中，AGV小車根據訂單信息對貨物進行分類。AGV小車係統與倉庫管理係統（WMS）或訂單管理係統（OMS）對接（jiē），獲取訂單詳情，包括貨物清單、客戶地址、配送要求等，然後按照訂單將貨物分（fèn）揀到不同的出貨區域或包裝工（gōng）位，以便進行後續的發貨操作。
基於存儲策略分類（lèi）：為了提高倉庫的空間利用率和貨物的出入庫效率（lǜ），AGV小車（chē）會根據倉（cāng）庫的（de）存儲策略對貨物進行分類。例如，將暢銷貨物放置在靠近出貨（huò）口的位置，將滯銷（xiāo）貨物放置在倉庫的偏遠位置；或者將不同類型的貨物按照一定的規則分配到不同（tóng）的貨架區域，以便於管理和查找。
係統集成與（yǔ）協同
與倉庫管理係統（tǒng）集成：AGV小車係統與倉庫管理係統（WMS）進行深度集成，實現信息的實時共享和交互（hù）。WMS向AGV小（xiǎo）車係統發送貨物的出入庫（kù）任務、存儲位置、分類要求等指令，AGV小車係統將自身的運行狀態、貨物搬運情況、設備故障等信息（xī）反饋給WMS，確保整個倉儲（chǔ）物流過程的高（gāo）效協同運作。
多（duō）AGV小（xiǎo）車協同作業：在大型電商倉庫中（zhōng），通常會部署多台AGV小車同時（shí）工作。通過智能調度係統對多台AGV小車進行任務分配和路（lù）徑規劃，避免AGV小車之間的碰撞和衝突，提高整體的作業效率。例如，當有多批（pī）貨物需要同時搬運時，調度係統會（huì）根據貨物的優先（xiān）級、AGV小車的當前位置和任務（wù）狀態，合理（lǐ）安排每台AGV小車（chē）的工作任務，確（què）保貨物能夠快速、準確地被搬運到指定地點。
