如果貨物沒有明顯的標識，AGV小車可以通過以下幾種方（fāng）式進行識別：
視覺識別技術
3D視覺+AI算法（fǎ）：AGV小車（chē）可以通（tōng）過激光雷達或（huò）深度攝像（xiàng）頭獲取貨（huò）物（wù）的三維輪廓（kuò），再結合AI模型（如YOLO、ResNet）實時識別貨物的類型（xíng）、尺寸和堆放姿態，即（jí）使貨物混疊（dié）或堆（duī）疊不規則也能精準定位。
二維碼/RFID標簽：為貨物貼上唯（wéi）一標識碼，AGV小車通過掃描器讀取信息，自動匹配（pèi）搬運規則（zé），如易碎品需輕放、液（yè）體需平衡運輸等。
重量與平衡檢測
壓力傳感器：在（zài）AGV小車貨叉或載貨平台安裝傳感器，實時監測（cè）貨物重量分（fèn）布，動態調整搬運速（sù）度或路（lù）徑，避免因重（chóng）心偏移導致傾倒。
防傾覆算法：當檢測到貨物傾斜或超重時，自（zì）動觸發緊急製動或呼叫（jiào）人工幹（gàn）預。
多模態感知與智能識別
視覺識別（bié）技術：利用3D視覺和AI算（suàn）法，通過激光雷達或深度攝像頭獲取（qǔ）貨物的三維輪廓，結合AI模型實時識別（bié）貨物類型、尺寸和堆放姿態。也可以通過掃描貨物上的（de）二維碼或RFID標（biāo）簽（qiān）獲取信息。
重量與（yǔ）平（píng）衡檢測：在AGV小車貨（huò）叉或（huò）載貨平台安裝壓力傳感器，實時監測貨物重量分布，避免因重心偏移導致傾倒。
動態路徑規劃與任務調度
智能調（diào）度係統：根據貨物屬性動態調整任務優先級，通過（guò）中央（yāng）控（kòng）製係統實時更新各AGV小車位置和任務狀態，動態規劃路徑避免擁堵。
柔性路徑適應：當混裝貨物臨時占用通道時，AGV小車通過SLAM技術更新環境地圖，重新規劃繞行路線。
自適應搬運與（yǔ）存儲
機械結構靈活性：AGV小車可（kě）快速更換夾具（jù）（如吸盤、機（jī）械爪、叉臂），適應不同貨物形狀的搬運需求，還可（kě）根據貨（huò）物堆疊高度自動調整（zhěng）貨叉升降範圍。
智能存儲策略：AGV小車與WMS聯動，將混裝貨物按屬性自動分揀至不同存儲區，或利用（yòng）AI算法分析貨物出入庫頻（pín）率，優化存儲位置。
數據驅動與協同管理
雲端數（shù）據共享：將貨物屬（shǔ）性數據上傳至雲端，AGV小車實時調取信息以優化搬運策略，同（tóng）時通過統計混裝貨物的搬運記錄，優化AGV小車任務分配規則。
人機協同（tóng）作業：當（dāng）混裝貨物（wù）需人工介入時，AGV重新（xīn）配合AR眼鏡（jìng）提示操作員目標貨物位（wèi）置，減少人工搜索時間。
安全防護與容錯機製
動（dòng）態（tài）避（bì）障與糾偏：AGV小（xiǎo）車配備激光雷達、超聲波傳感器和防撞條，遇到貨物倒塌等意外（wài）情況可緊急停車或繞（rào）行，當貨物遮（zhē）擋導航標識時，可通過慣性導航和SLAM技術自動修正位（wèi）置誤差。
故障自診斷與恢複（fù）：實時監測（cè）AGV小車電池（chí）餘量和負載狀態，若出現超重或電池不足等（děng）問題，自動前往充電站或呼叫其他AGV小（xiǎo）車接力搬（bān）運，任務中斷（duàn）後還能（néng）從斷點繼續（xù）執行。
