如果貨物的包（bāo）裝（zhuāng）材料不（bú）統（tǒng）一，AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）可以通過以（yǐ）下（xià）幾種方式進行處理：
貨物識別與分類
條形碼和二維碼識別：在貨物（wù）上粘貼條形碼或二維碼標簽，AGV小車通過安裝的條形碼或二維碼掃描器（qì）讀取標（biāo）簽信息，獲取貨物的編號、名稱、規格、目的地等詳細（xì）信息（xī），從而確定貨物的類別和（hé）存放位置等。
RFID識別：利用射頻識別（bié）技術，在貨物或貨物包裝上安裝RFID標簽，AGV小車配備的RFID讀寫器可在一（yī）定範（fàn）圍內讀取標簽內的信息，實現對貨物的快速（sù）識別和分（fèn）類。
視覺識別係統：AGV小車安裝視（shì）覺傳感（gǎn）器，對貨物的外（wài）觀、形狀、顏色、標簽等進行圖（tú）像采集和分析，通過圖像識別（bié）算法確定貨物的類別、特征和（hé）狀態等信息。
路徑規劃與導航
基於（yú）地圖的路徑（jìng）規劃：AGV小車係統預（yù）先（xiān）構建倉庫或工作場所的（de）地圖，標注出貨物存放區域、分揀（jiǎn）區域、通道等位置信息。AGV小車根據獲取的貨物目的地信息，結合地圖數據，利用路徑規劃算法（如A*算法、Dijkstra算法（fǎ）等）計算出從當前位置到（dào）目（mù）的地的最優行駛路徑，確保貨物能夠準確送達指定地點。
實時導航與避障：在行駛過程中，AGV小車通過激光雷達、超聲波傳（chuán）感器、紅外傳感器等多種傳感器實時感知周圍環境，檢測障礙物的位置和距離，動態調整行駛路徑，避免碰撞，確保貨物運輸的安全（quán）和順暢。
貨物分揀與整理
分（fèn）揀（jiǎn）機構與設備：AGV小車可配備相應的分揀（jiǎn）機構，如機械（xiè）手、推板、輸送帶（dài）等，根據貨物的類別和分揀要求，將貨物從AGV小車上搬運到（dào）指定的分揀區域或（huò）存儲位置。
協同作業與係（xì）統集成：在一（yī）些大型的物流倉庫或生產車間，多台AGV小車需要協（xié）同工（gōng）作來完成貨物的分類和整理任務。AGV小車係統與倉庫管理（lǐ）係統（WMS）、企業資（zī）源計劃係統（ERP）等進行集（jí）成，實現信息共享和任務分配，確保整個物流過程的高效運作。
