在沒有標識的情（qíng）況下，AGV小車區分不同種類的貨物主要通過（guò）以下（xià）幾種方式：
視覺識別技（jì）術（shù）
3D視覺+AI算法：AGV小車可以通過（guò）激光雷（léi）達或深（shēn）度攝像頭獲取貨物的三維輪廓，再結（jié）合AI模型（如YOLO、ResNet）實時識別貨物的類型、尺寸和堆放姿態，即使貨（huò）物混疊（dié）或堆疊不規則也能精準定位。
普（pǔ）通視覺識別：AGV小車安裝視覺傳感器，對貨物的外觀、形狀、顏色（sè）等進行圖像采集和分析，通過圖像識別算法確定貨物的類別（bié）、特征和狀態等信息（xī）。
重量與平衡檢測
壓力傳感器：在AGV小車貨叉或載（zǎi）貨平台安裝傳感（gǎn）器，實時監測貨物重量分布，動態調整搬運速度或路徑，避免（miǎn）因重心（xīn）偏移導致（zhì）傾倒。
防（fáng）傾覆算法：當（dāng）檢測（cè）到貨物傾斜或超重時，自動觸發緊急製動或呼叫人工幹預。
多模態感知與智能（néng）識別
綜合運用多種技術：利用3D視（shì）覺和AI算法，通（tōng）過激光雷達或深度攝（shè）像頭獲取貨物的三維輪廓，結合AI模型實時識別貨物類型、尺寸和堆放姿態，同時也可以（yǐ）通過掃描貨（huò）物上的二維碼或RFID標簽獲取信息。
數據驅動與協同管理
雲端數據共享：將貨物屬性數據上傳至雲（yún）端（duān），AGV小車實時調取信息以優化（huà）搬運策略，同時（shí）通過統計混裝貨物的搬運記錄，優化AGV小（xiǎo）車任務分配規則。
人機協同作業：當混裝貨物需人工介入時，AGV小車重新配合AR眼鏡提示操作員目標貨物（wù）位置，減少人工搜（sōu）索時間。
安全防護與容錯機製
動（dòng）態避（bì）障與糾偏（piān）：AGV小車配（pèi）備激光雷達、超聲波傳感器和（hé）防撞條（tiáo），遇到（dào）貨物倒塌等意外情況可緊急停車或繞行，當貨物遮擋導航標識時，可通過慣性導航和（hé）SLAM技術（shù）自動修（xiū）正位置誤差。
故障自診斷（duàn）與恢複（fù）：實時監測AGV小車電池（chí）餘量和負載（zǎi）狀態，若出（chū）現超（chāo）重或電池不足等問題，自動前往充電站或呼叫（jiào）其他AGV小車接力搬運，任務（wù）中斷後還能從斷點（diǎn）繼續執行。
