以下是一些保（bǎo）證AGV小車在新路徑上行駛安全的方法：
安全裝置與技術應用
激光導航（háng）與障礙（ài）物檢測（cè）：在（zài）AGV小車上安裝激光雷達或激光掃描儀，實時掃描周圍環境，創（chuàng）建地（dì）圖並檢測障礙物。激光雷（léi）達通過發射激光束（shù）並接收反射信號來測量物（wù）體的距離和位置，能夠檢測到（dào）毫米級別的障礙物，確保AGV小車在複雜環境中安全行駛。
超聲波傳感（gǎn）器：通過（guò）發射（shè）超聲波（bō）並接收反射信號來檢測障礙物的位置和距離，常用於AGV小車的短距離障礙物檢測，補充激光雷達在某些環境中的不足。其成（chéng）本低、結構簡單、可靠性高，不易受環境（jìng）光線影響，適用於（yú）各種光線條件下的工（gōng）作（zuò）環境（jìng）。
紅外傳（chuán）感器：通過發射紅外（wài）光並接收反（fǎn）射信號來檢測障礙物，通常用於檢測AGV小車前方的障礙物，作（zuò）為輔助安全措施。該傳感器在不同光線條件下都能（néng）正常工作（zuò），特別適用於光線變化頻繁的環境，響應快速、易於集（jí）成。
碰撞檢測（cè）係統（tǒng）：在AGV小車外部安裝觸碰傳感器或軟墊，在AGV小車碰到障礙物時觸發緊急停止，作為最後（hòu）一道防線（xiàn），確保（bǎo）即使其他檢測手段失效時，仍能有效防止碰撞。
安（ān）全光幕：通過發射和接收紅外光束來檢測通過的物體或人員，當物體或（huò）人員進入光幕（mù）區域時，係統會觸發報警或緊急停（tíng）止，常用於需要高安全性的區域。
安全控製係統（tǒng）：作為AGV小車安全防護的核心，通過集成各種傳感器和控製算法，實現對AGV小車運行（háng）狀態的實時監控和安全管理，負責協調各個傳感（gǎn）器的數據，進行綜合分析，確（què）保AGV小車的（de）安全運行。
路徑規劃與設（shè）計
構建精確的地（dì）圖模型：使用激光雷（léi）達、視覺攝像頭等多種傳感器生成高分辨率的地（dì）圖，結合二維（wéi）碼、磁條（tiáo）或自然特征（zhēng）點進（jìn）行厘（lí）米級別的精確定位，並實施增量式更新機製，當發現環境發生變化時及時調整地圖（tú）數據（jù），保證AGV小車始終擁有最新的環境信息。
智能路徑規劃算法（fǎ）：根據環境特點（diǎn）和（hé）任務需求選擇合適的算法，如適用於已知（zhī）且不（bú）變環境（jìng）的（de）A*算法、Dijkstra算法，適合非結構化或未知環境中快速（sù）探索和（hé）路徑生成的RRT算法，模擬螞蟻覓食行為的蟻群算法，利用進化計算（suàn）原（yuán）理尋找全局最優解（jiě）的（de）遺傳算法等，同時要具備實時重規劃能力，當遇到突（tū）發狀況時，能夠在局（jú）部範圍內迅速重新計（jì）算（suàn）新的可行路（lù）徑。
任務調度與（yǔ）優先級設定：對於緊急任務或（huò）關鍵物料運輸設置（zhì）較高的優先級，確（què）保重要作業不受阻礙，動態調整任務優先（xiān）級，根據實時情況靈活響應變化的需求。當多台AGV同時作業時，采用分布式控製係統進（jìn）行協調，確保它們之間不會相互幹擾。
協同工作模式：建立穩定可靠的無線通信網絡，實現（xiàn）AGV小車之間的（de）信息共享，包括位置、速度和行駛方向等，以便共同協商最佳行駛（shǐ）方案，還可通過軟件定義地理（lǐ）圍欄，限製AGV小車（chē）隻能在指（zhǐ）定區（qū）域（yù）內活動，防（fáng）止（zhǐ）越界行（háng）駛。
設備維護與人員管理（lǐ）
定期維護與（yǔ）檢查：AGV小車是機電一體化設備，需定（dìng）期對其進行維護和檢查，內容包括電池狀態、傳感器的靈敏度、導航係統的（de）準（zhǔn）確性等，通過及時發（fā）現和解決潛在問題，確保AGV小車的正常運（yùn）行和安全性。
加強人員培（péi）訓和安全意（yì）識：操作人員和管理人員應接受相關的（de）培（péi）訓（xùn），了解AGV小車的操作規程（chéng）和安全注意事（shì）項，加強安全意（yì）識的培養，提（tí）高人員對於AGV小（xiǎo）車（chē）安全工作的重視程度，共同維護工作環境（jìng）的安全。
設置明顯的標識和障礙物：在通道中設置明顯的標識和障礙物，以（yǐ）提醒人員注意AGV小車（chē）的行駛（shǐ）路徑和（hé）潛在風險，標識應包括AGV小車（chē）行駛方向、禁止進入區域等，障礙物則可以是實體（tǐ）障礙物或虛擬障（zhàng）礙物（如激光束），用於防止（zhǐ）人員或設備誤入AGV小車行駛區域。
