以下是在倉庫布（bù）局變化（huà）時，保證AGV小車工作效率不會降低太（tài）多的方法：
靈活的導航與路徑規（guī）劃
多樣化的導航方式：AGV小車可采用激光導航、視覺導航、磁條（tiáo）導航等多（duō）種方式，以適應不同的倉庫環境和布局變化。例如，激光導航的AGV小車能通過掃描環境創建地圖，實現高精度定位和導航，在複雜布局和頻（pín）繁調整的倉庫中（zhōng）也能靈活（huó）應對。
智能路徑規劃算法：AGV小車係統通過智能算法，根據實時任務需求和倉庫（kù）布局（jú）變化動態規劃最（zuì）優路徑。當倉庫增（zēng）加（jiā）新存儲區域或調整貨架位置時，AGV小車能快速重新計算路徑，確保貨物搬運高效。
可擴展（zhǎn）的係（xì）統架構
模塊化設計：AGV小（xiǎo）車係統（tǒng）采用模（mó）塊化設計，便於根據倉庫（kù）布（bù）局變化進（jìn）行擴展和升級。如當業務增長需增加AGV小車數量時，可輕鬆添加新模塊到現有係統，無需大規模改造。
開放式接口：AGV小車係統具備開放式接口，能與其他（tā）倉儲設備（bèi）和管理係（xì）統無縫對接（jiē），如與自動化立體倉庫、輸送係統、倉庫管理係統（WMS）等集成，實現信息共享和協同工作，提高（gāo）整體智能化水平和應對布局變化的能力。
智能的調度與管理係統
實時監控與調度：AGV小車（chē）係統通過物聯網技術實時監控AGV小車的運行（háng）狀態、貨物位置和任務進度等信息。在倉庫布局變化時，管理人員可根據實時數據對AGV小車進行靈活調（diào）度，確保貨物有序搬運和存儲。
任務優先級管理：根據貨物緊急程度、訂單優（yōu）先級等因素對AGV小車的搬運任務進行優先級排序。在布局調整期間，優（yōu）先處（chù）理重要貨物的（de）搬運任務，提高運（yùn）營效率（lǜ）。
數（shù）據分析與預測：AGV小車係統收集和分析大量運（yùn）行數據，預測倉庫（kù）物流需求和設備故障，提前製定（dìng）應對策略。例如，根據（jù）曆史數據預測（cè）促銷活動期間的貨物流（liú）量，提前調整AGV小車配置和任務分配。
安全保障措施
多重安全防護：AGV小車配備激光雷達、視覺識別、碰撞感應等多種安全防護（hù）設備，在布局變（biàn）化過程中能及時感知周圍環境中的障礙物（wù），並進行自（zì）動減速或避（bì）讓，確保人員和設（shè）備安全。
安全與避碰、多級警示、緊急（jí）製動、故障報告等功能：這些功能進一步提高了AGV小車在應對倉庫布局變化時的安全性和可靠性，即使（shǐ）出現突發情況，也能（néng）及時（shí）采（cǎi）取措施（shī）保障貨物和人（rén）員（yuán）安（ān）全。
