AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導引車，在製造業中發揮著重要（yào）作用，以下（xià）是其（qí）相關介紹：
定義及（jí）功能
AGV小車是一種依靠自（zì）動（dòng）導航（háng）技術自主移動的運輸工具，主要功能包括物料搬運、裝配線（xiàn）供（gòng）料、成（chéng）品（pǐn）運輸等，能（néng）夠（gòu）高效、精準地（dì）完成各項（xiàng）搬運任務，顯著提高生產線的自動化水（shuǐ）平。其（qí）導航方式（shì）有磁（cí）條導航、激光導航、視覺（jiào）導航等，且現代AGV小車大多（duō）配（pèi）備自動（dòng）充電係統，可實現24小時不間斷（duàn）運作。
應用場景
物料搬運：在（zài）生產（chǎn）線（xiàn）的起點（diǎn），AGV小車可（kě）將倉庫中的原材料搬運至各個工位；在生產過程中，能在各工序間搬運半成品；生（shēng）產完成後（hòu），還可將成品搬運至倉庫存儲區域，並（bìng）且通過與生產管理（lǐ）係統（MES）、倉庫管理係統（WMS）的集（jí）成，實現自動調度（dù）、運輸以及庫存信息的更新，確（què）保生產和庫存管理的高效與準確。
裝配線供料：AGV小車能（néng）夠根據裝（zhuāng）配線的實時（shí）需求，靈活（huó）調整供料路徑和（hé）速度，將（jiāng）各種零部件精準輸送至裝配（pèi）工位，通過掃描條形（xíng）碼或RFID標簽定位供料位置，避免供料錯誤和混亂，提高裝配效率（lǜ）和質量。
倉儲與庫存管理：AGV小車可自（zì）動化地進行貨架（jià）補充和貨物存儲，根據倉庫布局和庫存需求自動運輸物料到指定位置，同時配合WMS係統實時（shí）監控庫存變化（huà），自動調整貨物存（cún）放位置和搬運路（lù）徑，優化倉庫空間利用率。
負荷運輸與舉升操作：部分AGV小車具備負荷運輸和舉升操作功能（néng），配備夾具（jù）、夾爪（zhǎo）或升降台等裝置，可抓取和（hé）搬（bān）運重量較大的（de）物料（liào），甚至（zhì）進行垂直舉升操作，廣（guǎng）泛應用於重工業和物（wù）流領域。
危險環境作業：AGV小車可在（zài）高溫、低溫、輻射等危險環境中進行作業（yè），通過自動化技（jì）術和（hé）傳感器（qì）技術實現危險環境的識別和應對，降（jiàng）低人力成本和風險。
設備巡檢：AGV小車能通過預設程（chéng）序實現（xiàn）設（shè）備（bèi）的自動化（huà）巡檢和維護，及時發現並解（jiě）決設備故障和隱患，提高設備運行穩定性和安全性（xìng）。
優勢
提高生產效率（lǜ）：AGV小車可高效、精準地完成搬運任務（wù），減少人工操作（zuò）時間和勞（láo）動強度，實現生產線的（de）自動化（huà）和流程優化，並且能（néng）夠24小（xiǎo）時不間斷運行，快速而準確地執行任務，大大提高了生產效率。
降低生產成（chéng）本：其自動化操作減少了對人工的依賴，降低了人力成本，同時高效的搬運（yùn）和供料係統還（hái）能（néng）減少生產過（guò）程中的物料浪費和損耗（hào）。
提高產品質量：AGV小（xiǎo）車的高精度（dù）導航和傳感器係統能夠確保物料和成品的準確搬運和供料，減少人工操作中的錯（cuò）誤和損壞，有助於提升產品質（zhì）量和一致性。
提高安全性：AGV小（xiǎo）車具備安全傳感（gǎn）器和防（fáng）撞裝置，能夠實時感知周圍環境和障礙（ài）物並（bìng）避免碰撞，降低了（le）意外事故的風險，保障了工作人員的安全，同時其自動化操作也（yě）減少了人工操作過程中的人為錯誤和傷害風險。
靈活適應生產需求：AGV小車的路徑和任務可根據生產需求（qiú）進行靈（líng）活（huó）調整和優化，通過調整工作路徑、任務分配和優先（xiān）級，實現生產線的（de）靈活調度和優（yōu）化，以適應不同產品和訂（dìng）單的需求變化。
實時數（shù）據收集與（yǔ）分析：AGV小車配備傳感器和監控係（xì）統，能夠實時（shí）收集運輸數據、工作狀態和環境（jìng）信息，這些數據可用於生產過程的實時監測和分析，幫（bāng）助製造企業了解生產（chǎn）線的運行情況，及時發現問題和瓶（píng）頸，並（bìng）進（jìn）行優化和改（gǎi）進，提高生產線的可視化程度和智能化水平。
發展（zhǎn）趨（qū）勢
技術創新：深度學習算法將在AGV小車視覺識別係統中得到更廣泛應用，以提高圖像識別的準確率和效率；3D視覺技術將為AGV小（xiǎo）車提供更精（jīng）確的（de）環境感知和物（wù）體識別能力；AGV視覺識別係統還將與激光雷達、超聲波傳感器（qì）等其他傳感器進行融合，以提（tí）高係統的（de）可靠性和魯棒性。
應用（yòng）拓展：AGV小車將在智能製造、智能物流、服務機器（qì）人等領域發（fā）揮更重要的作用，並且隨著技術的進步和應用場（chǎng）景（jǐng）的拓展，還將在農業、建（jiàn）築等更（gèng）多領域得到（dào）應用。
性能提升：實現更高精度的定（dìng）位、提高圖像（xiàng）識別的速度、增（zēng）強係統的可（kě）靠（kào）性和穩定性，以適（shì）應（yīng）高速運行的AGV小車的需求和減少故（gù）障發生的概（gài）率。
產業（yè）發（fā）展：AGV小車視覺識（shí）別係統的產業鏈將不（bú）斷完善，相關部門將製定標準和規範，同時（shí）國際間的合作和交流也將不斷加強，推動全球（qiú）智能製造的發展。
