AGV(Automated Guided Vehicle,自動導引車)在製造業中有多種典型應用場景,主要包(bāo)括以下幾個方麵:
物料搬運與配送
原(yuán)材料搬運:在生產線的起點,AGV小車可將倉庫中(zhōng)的原材料搬運至各個工位。例如在汽車製造企業(yè)的衝壓車間,AGV小車負(fù)責將空置的料車(chē)送達指定位置,待料車滿載車身(shēn)零部件(jiàn)後,再轉送至暫存倉庫等待進入焊裝車間進(jìn)行焊接(jiē)成型。
半成品轉運:在生產過程中,AGV小車能在各工序間搬運半成品。如在(zài)汽車焊裝車間,AGV小車自動將衝(chōng)壓車間生產的車身零部件和(hé)其它板件轉運至調整線進行(háng)裝配,還可實現(xiàn)多車型混線生(shēng)產的需求;塗(tú)裝後的白車身(shēn)也通過AGV實現(xiàn)自(zì)動轉運。
成品運輸(shū):生產完成後,AGV小車可將成(chéng)品搬運至倉庫存(cún)儲區(qū)域。像在汽車總裝車間,AGV小車將各種類型的零(líng)部件精確、及時地配送到指(zhǐ)定位置,實現(xiàn)生產線的無縫對接。
自動化裝配線
柔性裝配:AGV小車能夠組成自動化柔性裝配線,根據生產需求靈活調整裝配流程,提高裝配效率和準確(què)性。例如在電(diàn)子產品製造中,AGV小(xiǎo)車可根據不(bú)同產品(pǐn)的裝配要求,靈活調(diào)整物(wù)料配送順序和路徑,將相應的零部件(jiàn)精準輸送至裝配工位。
同步跟蹤(zōng):在汽車總(zǒng)裝(zhuāng)線底(dǐ)盤裝配發動機、後橋等(děng)工藝環節中,AGV小車能夠與(yǔ)被裝車身的位置(zhì)同(tóng)步,避免了(le)位置(zhì)誤差,提高了裝配精度。
倉儲與庫存管(guǎn)理
自動化倉儲(chǔ):AGV小車可自(zì)動化地進行貨架補(bǔ)充和貨物存儲,根據倉庫布局和庫存需求自動運輸物料(liào)到指(zhǐ)定位置,同(tóng)時配合WMS係統(tǒng)實時監控庫存變化,自動調整貨物存放位置和搬運路徑,優化(huà)倉庫空間利用率。
庫存盤點:AGV小車在(zài)搬運貨物的過程中,可以實時采(cǎi)集貨物信息(xī),如貨物的數量、位置、狀態等,並(bìng)將這些信息反饋給倉(cāng)庫管理係統,實現庫(kù)存的自動(dòng)化盤點和管理(lǐ),提高庫存管理(lǐ)的準確性和效率。
特殊(shū)環境作業
危險環境作業:AGV小車可(kě)在高溫、低溫、輻射、有毒有(yǒu)害等危(wēi)險(xiǎn)環境中進行作業(yè),通過自動化技術和傳感器技術實(shí)現危險(xiǎn)環境的識別和應對,降(jiàng)低人力成本和風險。例如在化工生產中,AGV小車可在存在有毒氣體的環境下,按照預設的程序和路線(xiàn),完成物料的搬(bān)運和輸送任務。
潔淨環境作業:在一些對環(huán)境潔淨度要求較高的製造(zào)業領域,如電子芯片製造、光(guāng)伏電池生產等,AGV小車可在無塵車間內進行物料搬運和設備維護等工作,避免人工操作帶來的塵(chén)埃汙染,保證產品的質量和生產環境(jìng)的潔淨(jìng)度。
設備巡檢
AGV小車能通過預設程序實現設備的自動化巡檢和維護,及(jí)時發(fā)現並解決設備故障(zhàng)和隱患,提高設備運(yùn)行穩定性和安全性。例如在風力發電設備製(zhì)造企(qǐ)業(yè),AGV小車(chē)可定期對生產車間內的大型風力發(fā)電設備(bèi)進行巡檢,通過搭載的傳感(gǎn)器和檢測設(shè)備,對(duì)設備的運行狀態進行監測和評估,提前預警設備故障,確保設備的正常運行。