使用電商物流AGV小車時,需要注意以下安全措施:
設備安全
機械製動係統(tǒng):AGV小車應安裝機械製(zhì)動(dòng)係統,確保在(zài)電源中斷、故障或小車失去(qù)速度、轉向時能正常工作,且製動(dòng)裝置要保證(zhèng)AGV小(xiǎo)車及其最大負載在規定坡度上不溜車(chē)。
穩定性:負載(zǎi)搬運裝置(zhì)在任(rèn)何操作模(mó)式下,負載都不能從規定位置移動;在所有操作位置和行駛過程中,要確保AGV小車的穩(wěn)定性;用於負載搬運的控製係統故障可能導致(zhì)穩定性喪失的部分(fèn),應符合相應安全標準。
充電係統:充電(diàn)連接要(yào)防止意外觸及,自(zì)動充(chōng)電係統要確保隻有AGV小車連接時才能(néng)啟動充電,離(lí)開時關(guān)閉(bì)充電;電(diàn)池和電池連接(jiē)器要符(fú)合相關安全標準;充電係(xì)統安全部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
人員安全(quán)
人員檢測裝置:每個行駛方向上,人員(yuán)檢測裝置應至少(shǎo)能檢測AGV小車或貨物的整個(gè)寬度,在剛性(xìng)部件/貨物與人接觸前使AGV小車停止;要盡可能靠(kào)近地麵檢測人員,且觸發人員檢測裝置時不能對人員(yuán)造(zào)成傷害;控製係統安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
緊急停(tíng)止:急停裝置(zhì)的執行(háng)器應易於從(cóng)AGV小車的兩端和(hé)兩側看到、識別和接近,按鈕應為(wéi)紅色,周圍襯托色應為黃色;應提供符合EN 13850標準的0類緊急停止裝置,切斷所有運動部件的危險電源;控製係(xì)統安全相關部分(fèn)應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
環境安全
地麵狀(zhuàng)況:AGV小車運行需要平坦且無(wú)障礙的(de)地麵,地麵不平整、積水或(huò)油汙等會影(yǐng)響行駛穩定性。
照明條件:良好的照明有助於AGV小車傳感器(qì)正常工作,光線不(bú)足或過強可能幹擾導航和避障功能。
環境溫(wēn)度和濕度:極端的(de)溫度和(hé)濕度會影響AGV小車的電池性能和電子元件穩定性,需(xū)確保環境溫度和(hé)濕度在設計範圍內。
運行與維護安全
定期維護:AGV小車需定期進行維護保養,包括清(qīng)潔傳感器、檢查輪胎磨損、潤滑機械部件等,及時發現和(hé)處理潛在故障。
運行監控:實時監控AGV小車的運行狀態,如電量、行駛速度、溫度等(děng)參數,發(fā)現(xiàn)異常立即報(bào)警並停機檢查。
操作培訓:對操作人員進行係統培訓,使其了解AGV小車(chē)的(de)工作原理、操作(zuò)規程和(hé)應急處理方法,隻有經過培訓(xùn)的人員(yuán)才能操作(zuò)AGV小車。
安全(quán)製度與應急(jí)預案
安全(quán)製度:製定和(hé)執行嚴格(gé)的安全製度(dù),包括AGV行程單操作規程、維護保養計劃和安全(quán)檢查製度等,規範操作(zuò)和維(wéi)護。
應急預案:製定詳細的應急預案,如火災、斷電、AGV小車故障等突發(fā)事件的處理流程,定期進行應急演練,提高操作人員的應急處(chù)理能力。