AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車）在電商倉庫中的導航方式主要（yào）有（yǒu）以下幾種：
固定路（lù）徑導航
電磁導航：在AGV小車的行駛路徑上埋（mái）設金屬（shǔ）線，並在金屬線（xiàn）上（shàng）加（jiā）載低頻、低壓電流，產生磁場，AGV小車通過車載電磁傳感（gǎn）器對導引磁場（chǎng）強弱的識別和跟蹤實現導航。這種方式的優點（diǎn）是金屬線埋在地下，隱蔽性強，不易受到（dào）破壞（huài），導引原理（lǐ）簡單可靠，對（duì）聲光無幹擾，製造成本低（dī）；缺點是金屬線的鋪設麻（má）煩，且更改和拓展路徑困難，電磁感應容易受到金屬等鐵（tiě）磁物（wù）質的影響（xiǎng）。
磁帶導航：在AGV小車的行駛路徑上鋪設磁帶，通過車載電（diàn）磁傳感器對磁場信號（hào）的識別來實現導引。其優點是技術（shù）成熟可（kě）靠，成本較低，磁帶的鋪設較為容易，拓展與更改路徑相對電磁導航較為容易，運行線（xiàn）路明顯，對於聲光無幹擾；缺點是路徑裸露，容易受到機械損傷和汙染，需要人員定期維護（hù），容易受到（dào）金屬等鐵磁物質的影響，AGV小車一旦執行任務隻能沿著固定（dìng）磁帶運動，無法更改任務。
色帶導航：在AGV小車的行駛路徑上設置光學標（biāo）誌（zhì）（粘貼色帶或（huò）塗漆），通過車載的光學傳感器采集圖像（xiàng）信號識別來實現導引。優點（diǎn）是路（lù）麵鋪設（shè）較為容易，拓展與更改路徑相對磁帶導引容易，成本低；缺點是色帶（dài）較為容易受到汙染和破壞，對環境的要求（qiú）高，導（dǎo）引的可靠性受（shòu）製於地麵條件，停止定位精度較低。
自由路徑導航
激光導航：在AGV小車行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV小車通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置（zhì）和方向，並通過連續（xù）的三角幾何（hé）運算（suàn）來實（shí）現（xiàn）AGV小車的導航。這種方式定（dìng）位精度高、線路變更靈活、導航技術成熟，但成本較（jiào）高，對環境（jìng）要求苛刻，如外界光線、地麵、能見度等。
視覺導航：利用車載（zǎi）視覺（jiào）傳感器獲取運行區域周圍的圖像信息（xī）來實現導航。通過移動機器人在移動過（guò）程中攝像頭拍攝地麵紋理進（jìn）行（háng）自動建圖，再將在運行過程中獲（huò）取的地麵紋理信（xìn）息，與自建地（dì）圖中的紋理（lǐ）圖（tú）像進行配準對比，以此估計移動機器人當前位姿，實現移動機器人的定位。優點是硬件成本較低，定（dìng）位精（jīng）確（què）；缺點是（shì）運行的地麵需要有紋理信息，當運行場地麵積較大，繪製導航地圖的時間相比激光導航長。
自然導航：也是激光導航的一種，通過激光傳感器感知周圍環境，定位標誌物可以為工作環（huán）境中的牆麵等信息，不需要（yào）依（yī）賴反射板。相比於傳統的激光導航，自然（rán）導（dǎo）航的施工成本與周期都較低，但（dàn）對環境輪廓依賴比較大，當行駛路徑上的輪廓信息（xī）出現較大變化時就會出現精（jīng）度降（jiàng）低（dī）的現（xiàn）象。
組合導航
二維碼導航與慣性導航組合：利用慣性導航短距離定位精（jīng）度高的特性，將兩（liǎng）個二維碼之間的導航盲區使用（yòng）慣性導航。
激光導航與磁釘導航組合：在定位精（jīng）度要求（qiú）較高的站台位置使（shǐ）用磁釘導航，增加AGV小車定位的穩定性。
