港口AGV（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導引運輸（shū）車）是一種用於港口自動（dòng）化水平運輸的設備，以下是（shì）其相關介紹：
發展曆史
1993年，世界上第一個集裝箱自動化碼頭在荷蘭鹿特（tè）丹港ETC Delta Sealand投產，AGV小車首次應用在（zài）港口作業，此後英國倫（lún）敦港、德（dé）國漢堡港以及中（zhōng）國的自動化碼頭陸續出現AGV小車。
早期投用的AGV小車采用磁釘導航技術，需鋪設磁軌配合運行，車輛以固定路線行駛（shǐ），存在路線長、不靈活、易堵塞、堆場前沿占用麵積大等弊（bì）端，且後期運（yùn）營維護成本高、升（shēng）級改（gǎi）造難。
近年來，隨著（zhe）智慧港口建設的推進，AGV小車技術不（bú）斷升級，出現了IGV、ART、AIGT、IMV等多種不同叫法的產品，這些產品采用多種傳感器融合技術，柔性化程度更高，路徑靈活多變，可根據實際生產需（xū）求靈活調（diào）度。
工作（zuò）原理
固定路徑導航：如電磁導（dǎo）航，在AGV小車行駛路徑上埋設金屬線並加載電流產生磁場，AGV小車通過車載電磁傳感器對磁（cí）場強弱的識別和跟蹤實現導航；磁帶導航則是在路徑上鋪設（shè）磁帶，通過車（chē）載電磁傳感器對磁（cí）場信號的識別來導引；色帶（dài）導航是在路徑上設置光學標誌，利（lì）用車載光學（xué）傳感器采集圖像信號識別實現導引。
自（zì）由路徑導航：包括激光導航，在AGV小車行駛路（lù）徑周圍安（ān）裝激光反射板，AGV小車發射激光束並采集反射束，確定自身位置和方向；視覺導航，利用車載視覺傳感器獲取運行區域周圍的圖像信息（xī）來實（shí）現導航；自然導航，也是激光導（dǎo）航（háng）的一種，通過激光傳感器感知周圍環境，定位標誌物可以為工作環境中（zhōng）的牆麵等信息，不需要依賴反射板。
組合導航：如二維碼導航與慣性（xìng）導航組合、激光導航（háng）與磁釘導航組合等，利（lì）用不同導航方式的優勢（shì），提高導航的精度（dù）和可靠性。
應用情況
國（guó）內（nèi）：在中（zhōng）國已建成及將（jiāng）要建成的6大自動化港口中，累計投入了近400台AGV小車。例如廈門遠海集裝箱碼頭、青島（dǎo）港、洋山港四期、廣州港南沙四期（qī）、天津港北疆港區、欽州港等都有大量AGV小車應用，不同港口根（gēn）據自身需求和特點，采用了不（bú）同類型的AGV小車及相關技術（shù）。
國外：荷蘭鹿特丹港是港口自動化技術研究的先驅，目（mù）前在運營的AGV小車已有數百台；新加坡港由振華（huá）重（chóng）工提供AGV小車實（shí）現自動化升級，大士港已有200輛（liàng）不同品牌的AGV小車在（zài）運營；德國漢堡港的CTA碼頭應（yīng）用了AGV小車等自動駕駛車輛；美國洛杉磯（jī）港、長灘港等也都（dōu）部署了（le）一定數量的AGV小（xiǎo）車用於港口作業。
優勢
提高作（zuò）業效率：AGV小車（chē）可實現自動化、智能化作業，能夠快速（sù）、準確地將集裝箱從碼頭岸橋（qiáo）運輸到堆場或從堆場運輸到岸橋（qiáo），減少了人工操作環節（jiē），提高了港（gǎng）口的裝卸效率和周轉速度。
降低人（rén）力成本：大量減少了人工搬運和操作，降低了因人為因素導致貨物損壞（huài）的風險，同時也減少了人力成本的投入。
提升（shēng）安全性：配（pèi）備了多種安全傳感器和防護裝置，如激光傳感器、超聲波（bō）傳感器、防撞條等，能夠實時感知周圍（wéi）環境，在遇到障礙物或人員時及時采取製動或避讓措施，避免碰撞事故（gù）的發生，確保貨物的安全運輸。
優化（huà）管（guǎn）理（lǐ）：AGV小車係統通常與（yǔ）倉庫管理係統（WMS）等進行集成，實現對貨物的全程跟蹤和管理（lǐ），便於港口運營方（fāng）進行（háng）高效的（de）調度和管理，提高了港口的運營管理（lǐ）水平。
適應複雜環境：能（néng）夠在港口的複雜環境下穩定（dìng）運行，如惡劣天氣、夜間作業等，保證了港口作業的（de）連續性和穩定性。
