評價當前港口AGV小車的智能化水平可以從以下幾個方麵進行：
技術性能
導航方式：傳統AGV小車多采用磁釘導航，需要在（zài）地麵鋪設磁軌，路線（xiàn）固定且不靈活，容易產生堵塞，堆場前沿占用（yòng）麵積（jī）大，後期運營維護成本高（gāo）、升級改造難。而新型的IGV、ART、AIGT等采用（yòng）衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，導（dǎo）航方式更加靈（líng）活，能在碼頭堆場間自由穿梭，可根據實際（jì）生產需求靈活調度，規劃簡單。
自動化程度（dù）：新型AGV小車在自動（dòng）化程度上有了很大提（tí）升（shēng），如青島港的AIGT，其智能（néng）水平運輸係統支（zhī）持（chí）多種不同類型的無人駕駛工具，對全場無人駕駛設備進行統一（yī）調度管理，為單車提供（gòng）路（lù）徑規劃，配合碼頭生產係統（TOS）完（wán）成裝（zhuāng）卸船作業，最終（zhōng）實（shí）現低成本高效率的自動化作業。
作業效率：隨（suí）著港（gǎng）口（kǒu）吞吐量的不斷增長（zhǎng），對AGV小車的作業效率（lǜ）要求也越來越高。新型AGV小車在設計和技術（shù）上更加先進（jìn），能夠提高（gāo）運輸速（sù）度和貨物（wù）裝卸效率。例如，一些（xiē）新型（xíng）AGV小車采用了更高效（xiào）的動力（lì）係統和優化的運行算法，能夠在單位時間內完成更多的運輸任務。
設備狀況
設備老化：AGV小車在長時間使用（yòng）後，會出現設（shè）備老化、故障（zhàng）頻繁等問題，影響正常作業。如果現有AGV小車（chē）的設備老化嚴重，維修（xiū）成本過高，且頻繁（fán）故障（zhàng）已（yǐ）經對港口作業產生較大影響，那麽就需要考慮更新換代。
維護成本：傳統AGV小車的維護成（chéng）本相對較高（gāo），尤其是磁釘導航係統（tǒng）的維護和更（gèng）換成本較大。而新型AGV小（xiǎo）車采用（yòng）了更先進的技術（shù）和設備，維護成本相對較低。如果現有AGV小車的維護成本過高，影響了港口的運營效益，那麽可以考慮（lǜ）更新換代。
行業發展趨勢
智能化發展：當前港口行業正朝著智能化方向發展，AGV小車作為港口（kǒu）自（zì）動（dòng）化（huà）的重要（yào）組成（chéng）部分，也需要不斷升級以適應這（zhè）一趨（qū）勢。例如（rú），一些新（xīn）型AGV小車具備了（le）智能（néng）調度、自動避障、遠程監（jiān）控（kòng）等功能，能夠（gòu）更好地與其他智（zhì）能設備（bèi）協同工作，提高港口的整體智能（néng）化水平。
綠色環保要求：隨著環保意識的（de）提高，港口行業對設備的綠色環保要求也越來越高（gāo）。一些新（xīn）型AGV小車采用了新能源動力係統，如鋰電池、氫燃料電池等，具有零排（pái）放、低（dī）噪音等優點，符合環保要求。如果（guǒ）港口有綠色環保方麵的需求，而現有（yǒu）AGV小車不滿足，就需要考慮更新換代。
經濟成（chéng）本
投資成本：更新（xīn）換（huàn）代AGV小車需要投入一定的資金，包括（kuò）購買新設備、安裝調試、人員（yuán）培訓等費用。港口需要評估自身的經濟實力和投資能力，確定是否能夠承擔更新換代的成本。
運營成本：雖然新型AGV小車在維（wéi）護成本等方麵可能較低，但在購買時價格可能較高。港口需要綜合考慮更新換代（dài）後的運營成本和收益（yì），判（pàn）斷是否能夠（gòu）在經濟上實現可持續發展。如果更新換代後的運營成（chéng）本過高，超過了港口的承受能力，那麽就需要謹慎考慮。
