AGV小車在港口的應用會受到天氣條件的（de）限製，具體表現如下：
惡（è）劣天氣影響
視覺傳（chuán）感器受限：在（zài）雨、雪、霧等惡（è）劣天氣條件下，攝像頭的視線（xiàn）可能會受到（dào）嚴重影響，從而降低無人（rén）駕駛係統的準確性和可靠性（xìng）。
信號傳輸幹擾：船舶靠岸、岸橋、集裝箱等金屬會幹擾信（xìn）號傳（chuán）輸從而影（yǐng）響定（dìng）位（wèi）精度。此外，港口集裝箱體高且密集，會出現北鬥（dòu）信號數據（jù）抖動、延遲等問題。
設備性能與損耗：港口常見的鹽霧、側風、雷雨、台風等作業環境影響傳感器性（xìng）能、加速硬件的（de）損耗。
不（bú）同導航方式的限製
電磁導航：對（duì）於（yú）磁釘導引線鋪設較為麻煩，對場地環境要求（qiú）高，在惡（è）劣天氣下，磁釘的信號傳輸可能會受到幹擾（rǎo）。
激光導航：製造成本較高，對環境要求較高（外界光線、地麵要求、能（néng）見度要求等），不適用於港口的複雜天氣與（yǔ）地形環境。
二維碼導航：需要定期維護（hù），對地麵平整度要求（qiú）較高，在惡劣天氣下，二維碼（mǎ）的識別可能會受（shòu）到影響。
應對措（cuò）施及發（fā）展趨勢
技術創新（xīn）與改進：基於視覺的導航技術具有不受（shòu）外界條件的（de）幹擾，對（duì）光照、天氣敏感性低等特點（diǎn），但需要人為的在應用場地繪製平行車道線（xiàn）。此外（wài），還有企業研發基於尋找圖（tú）像消失（shī）點（diǎn）實現對智能（néng）港口AGV小車無人車行駛軌跡糾（jiū）正的方法，利用計算機視覺實現對AGV小車無人車（chē）的智能化應用，相比（bǐ）已有的磁釘導航方（fāng）法具有低（dī）成本，應用泛化性高，場景要求低等優點。
車路協同方案：通過車路協同（tóng）技術，如增設智能紅綠（lǜ）燈、護欄、道釘以及路測感知單元等，可進一步加強自動（dòng）駕駛感知和定位的能力（lì），減（jiǎn）少天氣條（tiáo）件對AGV小車運行的影（yǐng）響。
係統優化與冗餘（yú）設計：在感知層、車載係統（tǒng）等（děng）進行更多的冗餘設計，設置支持4G/5G/V2X多模通訊，采用車輛故障預測技術，研發獨立於無人（rén）駕駛車載控製係統（tǒng）的設備故（gù）障診斷和安全監測模（mó）塊，建立應對突發事件的應急（jí）接管係統，提升整體係統的安全性和可（kě）靠性。
