高穩定/高扭矩/高精度/高品質
舵輪，作為一種高度（dù）集成的機械結構，巧妙地融合了驅動（dòng）電機、轉向電機、減速機等多個關鍵組（zǔ）件。相較於傳統AGV小車所采用（yòng）的差速控製方式（shì），舵輪在集成度上展現了明顯的優勢，其適配性也更為出色（sè）。當與聯集AGV控製器及伺服（fú）驅動器配合使用（yòng）時（shí），能夠實現AGV、移動式機器人等設備（bèi）的快速部署與高效運行。
相較於差速控製方式，舵輪控製方式具有顯著的優越性。舵輪通過與車體進行相對（duì）運動來實現轉向控製，使得在裝備了兩個或更多舵（duò）輪的情（qíng）況下，車（chē）輛能夠沿任意方向直行，實現（xiàn）平滑的（de）移（yí）動。因此，當聯集（jí）AGV安裝了兩個舵輪（lún）時，它能夠輕鬆穿越極（jí）為狹小的空間，這一點是差速控（kòng）製方（fāng）式所無法比擬的。
在選擇（zé）舵輪時，主要有以下幾（jǐ）點（diǎn）需要考慮：
1）速度舵輪的速度範圍通常在（zài）60-70m/min之間，因此在選擇舵輪（lún）時，務必確保其速度高於您（nín）設計（jì）的車輛行駛速度，以確保行駛效率與安全（quán）性。
2）拖拽載荷這（zhè）一指標關乎舵輪能否（fǒu）提供足夠的牽引力以拖動車身及貨物。通常情況下，舵輪（lún）的拖拽載荷是根據其能在5-10秒內加速至額定速（sù）度來計算的，前提是路麵平坦無坡度。若您（nín）的AGV需在具有一定坡度的路麵上行駛或希望具備更大的加速度，則（zé）需選擇更（gèng）大型號的舵輪。相反，若您的AGV設（shè）計速（sù）度較慢，加速要求較低，則可選擇拖拽載（zǎi）荷（hé）小於車體（tǐ）重量的舵輪。
3）承載載荷是（shì）指舵輪能夠（gòu）承受的重量。在選擇（zé）舵輪時，務必確保（bǎo）其（qí）承載載荷大於實際使用中的總重量，以避（bì）免對（duì）舵輪（lún）造成過大的壓力和磨損。一般而言，AGV車輛通（tōng）常會配備承重（chóng）輪，車體重量由舵輪和承（chéng）重輪共同承擔，因此舵輪的承載載（zǎi）荷在設計車體時僅作為參考數據之一。
當車體貨物位置（zhì）固定時，可以采用三點式設計策略，即在車體前（qián）方安（ān）置舵輪，後方則配備兩個具有（yǒu）固定方向的承（chéng）重輪。然而，若車體貨物位（wèi）置不固定，則需（xū）要考慮四點或五點設計。四點式設計為：車體左前方安裝舵輪，右前方則選用萬向輪，後方（fāng）依舊是兩個固定角（jiǎo）度的承（chéng）重輪。至於五點式設（shè）計，則是在（zài）車體前兩個角各安裝一個萬向輪，後方依然有兩個固定角度的承重輪，而舵輪則安裝在車體前半段中心（xīn）位置。
考慮到路麵狀況，若路麵較為不平，四點或五點設計可能（néng）會（huì）導致舵輪（lún）懸空。為解決這一問題，可在車體與舵輪之間加裝減（jiǎn）震彈簧，從而（ér）有效吸收震動，確保舵輪始終與地麵緊密接觸（chù），進而保證車輛的穩定性和操控性。
聯（lián）集（jí）AGV采用（yòng）單舵輪AGV、雙舵輪AGV應用在化工、石油、食品的行業的智能工廠解決方案，實現了物料的自動化（huà）對接及上下料以及轉（zhuǎn）運功能，搭建了（le）工藝流程上設（shè）備互通的橋梁。
聯集AGV已成功應用於航空、汽車、電子、糧油、紡織、家電、重工、光電等多個領域。聯集AGV小車卓越的性能和穩定性得到（dào）了客戶的高度認（rèn）可，為各行各業的物流運作帶來（lái）了前所未有的效（xiào）率和便利。
