AGV小車係統與WMS係（xì）統集成的具體技（jì）術細（xì）節如下：
係統對接（jiē）方式
數據庫（kù）中間表方式：WMS與AGV小車（chē）自（zì）動調度係統通過中間數（shù）據庫交互數據，可采用（yòng）Microsoft SQL Server或Oracle等關係（xì）型數據（jù）庫管理係統。在中間庫中（zhōng）建立AGV小車作業表、作業曆史表、作業狀態表等，通過標誌字段值的變化（更新、插入、刪除）來（lái）完成（chéng）數（shù）據（jù）交互。
實時報文方式（shì）：在以實時數據報文方式實現的（de）WMS係統中，采用實時（shí）報文方式（shì）與AGV小車自（zì）動調度（dù）係統接口，采（cǎi）用TCP/IP通訊方式，WMS係統（tǒng）作為報文的（de）服務端，AGV小車自動調度係統作為報文的客戶端，根據不同的WMS廠商提供的通訊協議進行（háng）數（shù）據（jù）接口。
數據交（jiāo）互內容
任務信（xìn）息：WMS係統根據訂（dìng）單需求和庫存狀態生成任務，如揀貨、補貨、盤點等，並（bìng）將任務信息發送給AGV小（xiǎo）車（chē）係統，包括任務類型、貨物（wù）位置、目標位置、優先級等。
庫存信息：WMS係統將庫存的實時變化情況（kuàng），如貨物的入庫、出庫、移動等信息同步給AGV小車（chē）係統，以便AGV係統根據庫存情況調整任務執行順序和路徑規劃。
設備狀（zhuàng）態信息：AGV小車係（xì）統將自身的設備狀（zhuàng）態，如運行狀（zhuàng）態、故障信息、電量信息等反饋給WMS係統，以（yǐ）便WMS係統進行監控和管理。
集成實現的功（gōng）能
任務分配與調度：WMS係（xì）統生成任務後，通過集成接口發送到AGV小車係統，AGV小車（chē）係統根據（jù）任（rèn）務優（yōu）先（xiān）級和AGV小車位置，動態（tài）分配任務（wù），優化運（yùn）行效率。
實時監控與反（fǎn）饋：AGV小車在執（zhí）行任務過程（chéng）中，通過傳感器和通信網絡實時反（fǎn）饋任務進展和狀態，WMS係統根據反饋數據，動態調整任（rèn）務（wù）優先級和調度策略，確保任務的高效（xiào）執行。
數（shù）據（jù）共享（xiǎng）與分析：AGV小車係統和WMS係統共（gòng）享任務執行數據和運營數據，形成完整的運營視圖，通過數據分析（xī），管理層可以識別運營瓶頸（jǐng）和優化機會（huì），持續改進倉庫運營效率。
異常處理與故障排除：係統集成可以實現異常事件的自動檢測和處理，如（rú）AGV小車故障、庫存異常等，通過預設的應急處理機製，係統（tǒng）可以快（kuài）速響應和解決異常事件，確保運營的連續性和穩定性。
