AGV小車係統和WMMS係統的通信協議有多種，以下是一些常見的（de）通信協議：
AGV小車係統常用通信協議
Modbus：一種（zhǒng）廣泛使用的工業通信協議，適（shì）用（yòng）於可編程邏輯控製（zhì）器（PLC）的通信，具（jù）有（yǒu）簡單、易於部署（shǔ）和維護的特點。
HTTP/HTTPS：超文本傳輸協議（yì）及（jí）其安全版本，適用於分（fèn）布式超媒體信息（xī）係統，具有廣泛（fàn）的應用和良好的兼容性。
MQTT：消息隊列遙測傳輸協議，是一種輕量級的發布/訂（dìng）閱模式通信協議，適用於物聯網和小型設備通信。
CAN總線：控製（zhì）器局域網，是一種（zhǒng）多主方式的串行通訊總線，具有高性能、高可靠性和靈活性，廣泛應（yīng）用於汽車行業（yè）。
Profinet/EtherCAT：針對工業自（zì）動化（huà）領域的實時以太網通訊協議，具有高實時性和可（kě）靠性，適用於複雜的工業控製（zhì）場景。
TCP/IP：傳輸控製協議/互聯網協（xié）議，是互聯網的基礎協議，提供可靠的數據傳輸和網絡通信。
UDP：用戶數據報協議，提供無連接的、不可靠的數據（jù）傳輸，適用於實時性要求較高的場景。
VDA 5050：一種AGV小車與控製係統之（zhī）間的標準通信接口，旨在簡化AGV小車（chē）與現有控（kòng）製係統的連接，以（yǐ）及允許在同一工作環境（jìng）中並行操作來自不同製造商的AGV小車。
無（wú）線通信協議：AGV小車係統還常使用無（wú）線通信協（xié）議，如Wi-Fi、藍牙、ZigBee或LTE/5G等，這些協議適用於不同的應用場景，例如Wi-Fi適用（yòng）於數據量大的情況，而藍牙和ZigBee適用於（yú）短距離通信（xìn）。
WMMS係統常用通信協議
數據庫中間表方式：WMS與AGV小車自動調度係（xì）統的信息接口方式（shì）可采用中間數據庫交互（hù）數據。中間數據庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關係型數據庫管理係統，在中間庫中（zhōng）建立公用的AGV小車作業表、AGV小車作業曆史表、作業狀態表、作業類型表（biǎo）、作（zuò）業（yè）優先級表、用戶表、權限表、登錄日（rì）誌表、操（cāo）作日誌（zhì）表等，在中間表中建立標誌字段，該字（zì）段的含義有新數據、已（yǐ）讀取數據（jù）、反饋數（shù）據（jù）、讀取反饋數據完成、刪除標誌（zhì）等，通過標誌（zhì）字段值的變化（更新、插（chā）入、刪除）來完成數據的交互。
實時報（bào）文方式：在以實時數據報文（wén）方式實現的WMS係統（tǒng）中，如需（xū）和AGV小車自動調度係統接口的采用實時報文方（fāng）式。該方式采用（yòng）TCP/IP通訊方式，其中WMS係統作為報文的服務端，AGV小車自動調度係統作為報文的客戶端（duān），根據不同的WMS廠商提供的不（bú）同通訊協議進行數據接口。
通訊協議：
WMS服務端與AGV小車自動調度係統之間的點對點連接：包括全雙工的安全報文通訊（xùn）協議。
帶有（yǒu）流量控製和握手交換機製：以便係統之間安（ān）全的進行數據傳輸。
傳（chuán）輸的數據可以采用ASCII或者（zhě）十六進製方式。
Webservice接口對接：通過Webservice接（jiē）口（kǒu）實現AGV係統與WMMS係統的對接，這種方式可（kě）以實現（xiàn）跨（kuà）平台、跨語言的通信，具（jù）有較好的靈活性和可（kě）擴展性。
HTTP+API接（jiē）口對接：利用HTTP協議和API接口進（jìn）行通信，AGV小車係統可（kě）以通過（guò）API接口獲取WMMS係統中的數據，或者向WMMS係統（tǒng）發送指令，實現數據的交互和（hé）業（yè）務的協同。
TCP/IP+MODBUS協（xié）議對接：結合TCP/IP協議和MODBUS協議，實現（xiàn）AGV小車係統與WMMS係統的通信。MODBUS協議用於在AGV小車係統和WMMS係統之間傳輸數據，TCP/IP協議用於提供可靠的網（wǎng）絡（luò）連接和數據傳輸服務（wù）。
