評估AGV無人搬運車的智能化水平可以從以下幾個方麵進行：
技術性能
導航方式：傳統AGV小車多采用磁釘導航（háng），需要在地麵鋪設磁軌，路線固定且不靈活，容易產生堵塞，堆場前沿占用（yòng）麵積大（dà），後（hòu）期運營維護成本高、升級改造難。而新型的（de）IGV、ART、AIGT等采（cǎi）用衛星導航（háng）定位、激光（guāng）雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，導航方式更（gèng）加靈（líng）活，能在碼頭堆（duī）場間自由穿梭，可（kě）根據實際生產（chǎn）需求靈活調度，規劃簡單。
自動化程度：新型AGV小車在自動化程度上有了（le）很大提升，如青島港的AIGT，其智能水平運輸係統（tǒng）支持多種（zhǒng）不同類型的無人駕駛工具，對全場無人駕駛設備進行統一調度管理，為單車提供路徑（jìng）規劃，配合碼頭生產係統（TOS）完成裝（zhuāng）卸船作業，最終實現（xiàn）低成本高（gāo）效率（lǜ）的自動化作業。
作業（yè）效率：隨著港口吞吐量的不斷增長，對AGV小車的作業（yè）效率要求也（yě）越來越高。新型AGV小車在設計和技術上更加先進，能夠提（tí）高運輸速度和貨物裝（zhuāng）卸效率（lǜ）。例如，一（yī）些新型AGV小車采用了更高效的動力係（xì）統和優化的運行算法，能夠在單位時間內完成更多（duō）的運輸任務。
設（shè）備狀況
設備老化：AGV小車在長時間使（shǐ）用後，會出現設備老化（huà）、故（gù）障頻繁等問題，影響正常作業。如果（guǒ）現有AGV小車的設備老化嚴重（chóng），維修成本過高，且（qiě）頻（pín）繁故障已經對港口作業產生較大影響，那麽就（jiù）需要考慮更新換代。
維護（hù）成本：傳統AGV小車的維護成本相對較高，尤其是磁釘導航（háng）係統的（de）維護和更（gèng）換成（chéng）本較大。而新型AGV小車采用了更先進的技術和設備，維護成本相對（duì）較低。如果現有AGV小車（chē）的維護成本過高，影響了港（gǎng）口的運（yùn）營效益，那麽（me）可以考慮更新換代。
行業發（fā）展趨勢
智能化發展：當前港口行業（yè）正（zhèng）朝著智能化方向發展，AGV小車作為（wéi）港口自動化的重要組成部分，也需要不斷升級以適應（yīng）這一趨勢。例如（rú），一些新型AGV小車具備了智能（néng）調度、自動避障、遠程（chéng）監控等功能，能夠更好地與其（qí）他智能設備協同工作，提（tí）高港口的整體智（zhì）能化水（shuǐ）平。
綠色環保要求：隨著環保意識的提高，港口行業（yè）對設備的綠（lǜ）色（sè）環保要求也越來越高。一些新型AGV小（xiǎo）車采用了新能源（yuán）動（dòng）力係統，如鋰電池、氫燃料電池等，具有零排放、低噪音等優點，符合環保（bǎo）要求。如果港口有綠色環保方麵的需求，而現有AGV小（xiǎo）車不滿足（zú），就需要考慮更（gèng）新換代。
經濟成本（běn）
投資成本：更新換代AGV小車需要投入一定的資金，包（bāo）括購買新設備、安裝調（diào）試（shì）、人（rén）員（yuán）培訓等費用。港口需要評（píng）估自身的經濟（jì）實力和投資能力，確定是（shì）否能夠承（chéng）擔（dān）更新換代的成本。
運營成本：雖然新型AGV小車在維護成本等方麵可能較低，但在（zài）購買時價格可能較高。港口需要綜（zōng）合考慮更新換代後的運營成本和收益，判斷是否能夠在經濟上實現可持續發展。如果更新（xīn）換（huàn）代後的運（yùn）營成本過高，超過了（le）港口的承（chéng）受（shòu）能力（lì），那麽就需要謹慎考慮。
