潛（qián）伏式AGV小車（chē）是一種（zhǒng）特殊設計的自（zì）動導引車（chē）輛，其獨特（tè）之處在於其機身通常（cháng）安置在地下，隻有上方的引導裝置露出地麵。以下是關於潛伏式AGV小車的詳細介紹：
工作原理
導航方式：潛伏式AGV小車通常采用磁導航、激光導航或者（zhě）視覺導航等技術，確保（bǎo）AGV小車能夠在地下精準定位並按照預定路徑運行。例如（rú），激光導航通過激光掃描器掃描周圍環（huán）境，測量與（yǔ）反射物體的距離來（lái）定（dìng）位自身，精度高、適應性強，適用於複雜環境。
潛伏與頂（dǐng）升：潛伏式AGV小車的頂部設有嵌入安裝的頂升（shēng）機構，當AGV小車找到需（xū）要搬運（yùn）的貨（huò）架後，自主鑽入貨架的底部（bù）下方，頂升機構動作，將貨架頂起，並將貨架運送至指定位置。在這個過程中，貨架（jià）的（de）腳（jiǎo）上貼有反光條，AGV小車的激光雷達識別反光條（tiáo），以（yǐ）此確定（dìng）貨架的（de）位置空間後，自主調整自身的位置姿態，潛（qián）伏（fú）進入貨架的底部下方。
應用場景
清潔行業：機身埋（mái）在地（dì）下，不僅不會影響清潔機（jī）器在地麵（miàn）上的工作，還能通過地下導引係（xì）統實現智能路徑規劃，提高清（qīng）潔效率。
醫院內部物流：能夠完成藥品、樣本（běn）等物料的自動搬運任務，由於其潛（qián）伏的特性，不會對醫護人員和患者造成幹（gàn）擾，有助於醫療環境的（de）維護。
製造業自動化生產線：常被用於自（zì）動化（huà）生產線的物料（liào）搬運，其地下導（dǎo）引係（xì）統確保（bǎo）了在狹小空間內的靈活機動，提高了生產線的效率。
倉儲物流：在（zài）巷道狹窄的倉庫、存儲大量物料架的倉（cāng）庫、需要頻繁搬運物料的倉庫（kù）以及對（duì）安全性要求高的倉庫等場景中都有廣泛應用，可有效提高（gāo）倉儲作業效率，降低運營成本。
優勢
不影響地麵通行：機身位於地下，不占用地麵（miàn）空間，不妨礙其他地麵交通和行走。
安全性高：由於其潛伏的設計，避（bì）免了與人員和其他設備發生碰撞，提高了工作的安全性。
搬運效率高：無需叉取貨物（wù），直接將物料架頂起搬運（yùn），搬運效率更高（gāo）。
占（zhàn）用空間小：在搬運作業時車身高度較低（dī），僅需占用物料架底部的空（kōng）間，對（duì）倉庫空間的利用率（lǜ）更高。
適用性強：適用於搬運各種類型的物（wù）料架，包括托盤架、層架、料箱架等。
挑戰
部（bù）署成本較高：需要（yào）在地下安裝導引係統，這增加了部署的複雜性和（hé）成本。
維護困難（nán）：一旦地下係統發生故障，維護會相對複雜，需（xū）要專業人員介入修複。
