選擇重載AGV時，需（xū）要考慮以（yǐ）下性能（néng）參數：
負載能力
承載重量：明確需要搬運的貨物重量，確保AGV小車的承載能力（lì）能夠滿足需求，一（yī）般重載AGV的負（fù）載能力在2噸及以上，如天津朗譽機器人有（yǒu）限公司生產的80噸智慧礦山AGV小車、300噸室外重載AGV等（děng）。
負載類型：考慮貨物的形狀（zhuàng）、尺寸、重心等（děng）因素，選擇合適的AGV小（xiǎo）車類型，如托（tuō）盤（pán）搬運車、叉車型AGV或定製型AGV小車等。
運行性能
運行速度（dù）：根據工作場景的需求，選擇合適的運行速度，一般重載AGV的空（kōng）載（zǎi）速度和滿載速度會（huì）有所不同，如國辰10噸/20噸（dūn）重載AGV的空載速（sù）度為32m/min，滿載速度為30m/min。
導航精度：對於需（xū）要（yào）高精度定位的應用場景（jǐng），如電子製造、半導體（tǐ）等行業（yè），需要選擇（zé）導（dǎo）航精度高的AGV小車，一（yī）般要求導航（háng）精度在±10mm以內。
停車（chē）精度：確保AGV小（xiǎo）車能夠準確地停在指定位置，以便進行貨物的裝卸（xiè）等操作（zuò），停車精度一般也要求在±10mm以內。
最小轉彎半徑：根據工作場地的空間限製，選擇（zé）最小轉彎半徑合適的（de）AGV小（xiǎo）車，以（yǐ）便在狹窄的通道或（huò）空間內靈活運行。
爬坡能力：如果工作場景中有坡度，需（xū）要選擇爬坡能力滿足要求的AGV小車，一般（bān）重載AGV的爬坡能力在（zài）5% - 6%左右（yòu）。
電池與續航
電池類型：常見的電池類型有鉛酸電池、鋰電（diàn）池、磷酸鐵（tiě）鋰電池等，不同電池類（lèi）型在能量（liàng）密度（dù）、充電時間、使用壽命等方麵有所（suǒ）差異，根（gēn）據實際需求選擇。
電池容量：根（gēn）據AGV小車的工作時間和（hé）負載情況，選（xuǎn）擇合適的電池容量，以確保AGV小車能（néng）夠在一個班次或更長（zhǎng）時間內持續工作。
充電方式（shì）：考慮充電的便（biàn）利性和效率（lǜ），選擇合適的充電方式（shì），如自動充電、手動充電（diàn）、快速（sù）充電等。
續航時間（jiān）：了解AGV小車在滿載和空（kōng）載情況下的續（xù）航時間，確保其能夠滿足工作需求（qiú），一般重載AGV的續（xù）航時間在8小時（shí）以內。
安全性能
安全防護裝置：確保AGV小車具備完善的安全防護裝置，如激光雷達（dá）、避障傳感器、機械防撞裝置、急停（tíng）按鈕等，能夠（gòu）在遇到障礙物或人員（yuán）時及時停止運行。
安全（quán）認證（zhèng）：選擇通過相關安全認（rèn）證的AGV小車，如CE認證等，以（yǐ）確保其符合國際（jì）和國內的安全標準。
智能化程（chéng）度
導（dǎo）航方式：常見的導航方式有磁條導（dǎo）航、激（jī）光導航、視覺（jiào）導航、GPS導航等（děng），根據工作環境（jìng）和（hé）需求選擇合（hé）適（shì）的（de）導航方式，如在複雜環境中可選擇（zé）激光導航或視覺（jiào）導航。
調度（dù）係統：選擇具備智能調度功能的AGV小車係統，能夠實現多台AGV小車的協同工作和任務分配，提高工作效率。
與其他係（xì）統的集成：考慮AGV小車與企業（yè）的MES、WMS、ERP等係統的集成能（néng）力，以便實現信息的共享和協同工（gōng）作（zuò）。
環境適應性
工作環境：根（gēn）據工作環境的溫度、濕度、灰塵、腐蝕性等因素，選擇具有相應防護等級和耐腐蝕性能的AGV小車（chē）。
室（shì）外適應性：如果AGV小車需要在室外工作，需要考慮其防水、防塵、防曬、防凍（dòng）等性能，以（yǐ）及對惡劣天氣的適應能力。
其他因素
製造商聲譽與服務：選擇具有良好聲譽和豐富經驗的製造商，確保產品質量和售後服務得到保障。
成本效益：綜（zōng）合考慮AGV小車的購置成本、運行成本、維護成本等，選擇性價比高的產品。
定製化需求：如果有特殊的工作（zuò）需求或場地限（xiàn）製（zhì），需要選擇能夠（gòu）提供定（dìng）製（zhì）化解決方（fāng）案的製造商（shāng）。
