AGV（自動（dòng）導引車）小車用的激光雷達參數因其型號、品（pǐn）牌和應用場景的不同（tóng）而有所差異。以下是一些常見的（de）AGV小車用（yòng）激光雷達參（cān）數及其解釋：
一、基本性能參數
測距範圍：
指激光雷達能夠準確測量距離的最大和最小距離。例如，某些型號的激光雷達測距範圍可能從（cóng）0.1米（mǐ）到（dào）40米不等。
測距精度（dù）：
表示激光雷達測量距離的準確性。通常以厘米級或毫米級為單位（wèi）。高精度的激光雷達可以確（què）保AGV小車在複雜環境中精確定位和導航。
掃描頻率：
指激光（guāng）雷達每（měi）秒掃描的次數。高掃描頻率可以提供更（gèng）密集的點雲數（shù）據，從而提高AGV小車的環境感知能力。例如，掃描頻率可能在10Hz到30Hz之間，甚至更高。
角分辨（biàn）率：
表示激光雷達在掃描過程中能夠區分的最小角（jiǎo）度變化。高角分（fèn）辨率可以提供更精細的環境（jìng）信息。例如，某些激光雷（léi）達的水平視角（jiǎo）可達270°或（huò）360°，並可劃分多個獨（dú）立通道。
數據采樣率：
指激光雷達每秒（miǎo）采集的數據點數（shù）量。高數據采樣率可以提供更豐富的環境信息，有助於AGV小車做出更準確的決策。
二、物理參（cān）數
尺寸（cùn）：
激光雷達（dá）的體積大小，通常以長x寬x高的形式表示。小型激光雷達更易於集成（chéng）到AGV小車中（zhōng）。
重量：
激光雷達的質量，對（duì）AGV小車的（de）負載能力和穩定性有一定影響。
接口類型：
激光雷達與AGV小車控製（zhì）係統（tǒng）之（zhī）間的連接方式，如串（chuàn）口（Type-C接口）、網口等。
三、環境適應性參數
工作溫度：
激光（guāng）雷（léi）達能夠正常工作的溫度範圍。
防護等級：
表示激光（guāng）雷達對灰塵和水的防護能（néng）力。高防護等級的激光雷達可以在惡劣環境下工作。
抗震抗衝擊能力：
表示激光雷達（dá）在受到振動或衝擊時的穩定性（xìng）和可靠性（xìng）。
四、其（qí）他參數
激光等（děng）級：
表示激（jī）光雷達發射的激光對人體的安全性。例如，Class 1激光對人眼無（wú）害（除長時間直視外）。
軟件設置：
激光雷達是（shì）否支持根據實際情（qíng）況進行軟件區域設置，以精（jīng）準貼合目標監測區（qū）域。
通（tōng）訊方式：
激光雷達與控製係（xì）統（tǒng）之間的通訊方式，如串口通（tōng）訊、網口通訊等。
供電方（fāng）式：
激光雷達的（de）供電（diàn）電壓和電流要求，以及是否支持電池供電等。
請注意，以上參數僅為示（shì）例，並非所有AGV小車用激光雷達都會包含這些參數。在選擇（zé）激光雷達時，應根據AGV小車的具體應用場景、性能需求以及預算等因素進行綜合考慮。同時，建議參考激光雷達（dá）製造商（shāng）提供的官方文檔或技術（shù）手冊，以獲取更詳（xiáng）細和準確的參（cān）數信息。
