AGV搬運機器人在（zài）柔性生產線上主要作業流程如下：
(1)入庫：整個柔性製造係統上的某（mǒu）個工位向係統提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件（jiàn）名稱和數量等，係統響應後，上位機通過（guò）無（wú）線網（wǎng）絡給AGV上工控機發出指令明確地通（tōng）知AGV機器人搬運物料至對（duì）應倉位。
(2)搬運機器人從裝卸站抓取零件（jiàn），並根據當前的狀態、位（wèi）置、任（rèn）務等規劃運動路徑（jìng），運行到相應（yīng）的倉位精準（zhǔn）停。
(3)搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到（dào）對應的倉位。
(4)搬運機器（qì）人通過無（wú）線網絡向上位（wèi）機（jī）發送當前位置和（hé）狀態;上位機（jī）根據當前狀態更新數據庫。
(5)出庫：係統以指令形式通（tōng）知AGV機（jī）器人從庫內特定（dìng）倉位取出零（líng）件至裝卸站。
(6)搬運機器人從倉庫特定庫架抓取零件，並（bìng）根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站,準停。
(7)搬運機器（qì）人根據目標位置自動將零件放置（zhì）到裝卸站緩（huǎn）衝區。
(8)搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前（qián）位置和狀態;上位機（jī）根據當前狀態更新數據（jù）庫。和人力勞動不同（tóng），AGV可以24小時不間斷運作。聯集（jí）AGV小車采（cǎi）用（yòng）進口（kǒu）配件，可（kě）提供過載保護，使用壽命長;聯集AGV強度高，堅固耐（nài）用;可低速行駛，並設有急停急降等裝置。
