無人搬運車（Automated Guided Vehicle，AGV小車（chē））的工作（zuò）原理主要包括以下幾（jǐ）個（gè）方麵：
基本工作流（liú）程
任務接收：AGV小車（chē）控製係統接收到來自上層管理係統（tǒng）（如WMS、MES等（děng））的物料搬運指令，明確目標位（wèi）置和任務要求。
路徑規劃：根據預先存儲（chǔ）的地圖信息和自身當前位置（zhì），控製係統計算出最佳行（háng）駛路線，確定（dìng）前進方向和停靠站點。
導航行駛：AGV小車通過導航係統沿著規劃好的路（lù）徑（jìng）自動行駛，在行駛過程中（zhōng）不斷檢測自身位置和周圍（wéi）環境，確保行駛安全（quán）和準確。
貨物搬運：到達目標位置後，AGV小車通過移栽機構完成貨物的裝載或卸載，如叉車式AGV小車可自動叉取貨物，托盤式AGV小車可實現貨物的自動升降和轉（zhuǎn）移。
狀態報（bào）告（gào）：任務完成後，AGV小車向控製係統報告（gào）其位置和狀態，然後返回待命區域（yù）或繼續執行下一個任務。
導航（háng）技術
電磁（cí）導航：在（zài）地麵下埋設電線，產生電磁信號，AGV小車（chē）通過感（gǎn）應（yīng）電磁信號來確定自身位置和行駛方向。這種方式成本（běn）低（dī）、技術成熟，但（dàn）路徑更改困難，需要（yào）埋設電（diàn）線。
磁（cí）帶導航：在（zài）地麵上鋪設磁帶，AGV小車（chē）通過（guò）檢測磁帶的磁場信號來導航。其靈活性較好，路徑設置簡單，但磁帶易受損，需要定期維護。
激光導航：在行駛路徑周圍安裝激光反（fǎn）射板，AGV小車通過激光掃描器發射和接收激光（guāng）束來定位。定位精確，路徑靈活，但成本高，對（duì）環境要（yào）求苛刻。
視覺導（dǎo）航：AGV小（xiǎo）車通過攝像頭（tóu）采集圖像信息，利用計算（suàn）機視覺技術進行導航。靈活性高，無需額外導航設施，但技術（shù）難度大，受光線影響。
慣性導航（háng）：在AGV小車上（shàng）安裝陀螺儀等慣性傳感器，通過計算（suàn）陀螺儀偏差信號來（lái）導航（háng）。技術先進，路徑靈活（huó）性強，但製造成本高，精度依賴於陀螺儀精度。
GPS導航：通過衛星信號進行定位和導航，適用於室外遠距離（lí）導航，但精度受衛星信號和環境影響。
控製係統（tǒng）
動作控（kòng）製：控製AGV小車的水平行走、轉向、啟（qǐ）停等動作，確保準確到達目標（biāo）位置。
位置控製：通過導航係統（tǒng）和定位技術，實現AGV小車在三維（wéi）空間中（zhōng）的精確（què）定位。
通（tōng）訊功能：與上位機、觸摸屏（píng）以及其他設（shè）備進行信息交換，通常采用無線通訊方式。
保護功能（néng）：配備硬件和軟件保護裝置，如電機斷電保護、障礙物檢測與避障保護等，確保設備和人員安全。
電（diàn）池和充（chōng）電係統
電池類型：常用的電池類型包括鎳鎘電池、鎳氫電池、鉛酸（suān）電池、鋰電池（chí）等，不同電池具有不同的特點（diǎn）和適用場景。
充電方式：有有（yǒu）線充電、無線充（chōng）電、自動在線充電、自動離（lí）線充（chōng）電、手（shǒu）動更換電池（chí）充（chōng）電（diàn）等多種方（fāng）式，各有優缺點。
