工業移動機器人是一種（zhǒng）能夠在工業環境中自主移（yí）動並執行各種（zhǒng）任（rèn）務的機器人，以下（xià）是其相關介紹：
常見類型
AGV小車（Automated Guided Vehicle）：即自動導引車，是一種沿著（zhe）預設（shè）路徑（jìng）行駛的運輸工具，通常采用電磁、光學或激光（guāng）等導（dǎo）航方式，常用於在固定路線上運輸物料、零部件等，如在工廠的生產線、倉庫等場（chǎng）所進行物料搬運。
AMR（Autonomous mobiles Robot）：自主移動機器人，相比AGV小車具有更高的自主性（xìng）和靈（líng）活性，能夠在複雜環境中自主導（dǎo）航、避障和規劃路徑，可根據任務（wù）需求（qiú）動態調整行駛路線，適用於更複雜、多變的工業場景（jǐng），如在倉儲物流中靈活穿梭於貨架之（zhī）間進行貨物分揀、搬運等。
關鍵技術
導航技術：是工業移動機器（qì）人實現自主（zhǔ）移動（dòng）的關鍵，包括（kuò）激光導航（háng）、視覺導航、磁導航等。激光導航通過激光雷（léi）達掃描周圍環境，構建地圖並確定自身位置，實現高精度定位和導航；視覺（jiào）導航利用攝像頭獲取環境圖像信息，通（tōng）過圖像識別和（hé）處理技術進行導航；磁導航則是通過在地麵鋪設磁（cí）條或磁帶，機器人通（tōng）過感應磁場來確定行（háng）駛路線。
避障技（jì）術：工業移動機器人需要配備多種傳感器，如激光雷達、視覺相（xiàng）機、超聲波傳感器、紅外傳感器（qì）等，來感知周圍環境中的障礙物。通過傳感器融合技術，將（jiāng）不同傳感（gǎn）器（qì）獲取的數據進行綜合處理，提高障礙物檢測的準確性和可靠性，同時采用先進的避障算法，如動態（tài）窗口法、人工勢場法（fǎ）等（děng），規劃出合理的避障路徑。
調度係統（tǒng）：對於多台工（gōng）業移動機器人協同（tóng）工作的場景，需要強大的調度係統來進行任務分配、路徑規劃和交通管製等。調度係統能夠根據任（rèn）務優先級、機器（qì）人狀態、環境資源等因素，合理安排機器（qì）人的工作任務和行駛路線，避免（miǎn）機器人之間的碰撞和衝突（tū），提（tí）高整體工（gōng）作效率。
應用領域（yù）
倉儲（chǔ）物流：工業移動機器人可在倉庫內實現貨物的自動搬運、分揀、上架和下架等操作，提高倉儲作業效率，降低人（rén）力成本，如（rú）電商倉庫（kù）、快（kuài）遞分揀中心等場景廣泛應用。
生產製造：在（zài）生產線上，工業移動機（jī）器人能夠將原材料、零部件等精準地運輸到指定工（gōng）位，實現生產過程（chéng）的自動化和柔性化（huà），提高生產效率和質量，並（bìng）且可在不同生（shēng）產環節（jiē）之間進行物料流（liú）轉，適應多樣化的生（shēng）產需求。
巡檢監測：可（kě）用於對工業場所（suǒ）進行定期巡（xún）檢，如工廠的設備、管道、電力設施等，及時發現設備故障、安全隱患等問題，保障（zhàng）生產安全和設備正常運（yùn）行。
其他領（lǐng）域：還可應用於醫療、零售、服務等行（háng）業，如在醫院內進行藥品、器械的配送，在超市內進行貨物補貨（huò），在酒店、餐廳等場所提供（gòng）送餐、送物等服務。
優勢
提（tí）高生產效率：工業移（yí）動機（jī）器人能夠24小時不間斷工作，且工作速度和精度遠高於人（rén）工，可有效提高生產和物流的運（yùn）作效（xiào）率（lǜ）。
降低成本：減少了人（rén）力成本（běn）的投入，同時（shí）降低了因人為因素導致的產品質量問題和生產事故的發生率，節約了企業的運（yùn）營成本。
提升安全性：可在一些危險、惡（è）劣的（de）環境中工作，如高溫、高壓、有毒有害等場所，避免了人員傷（shāng）亡事故的發生，保障（zhàng）了員工的生命安全（quán）。
增強企業競爭力（lì）：采用工業移動機器人有助於企業實現智能化（huà）、自（zì）動化轉型，提高企業（yè）的生產管理水（shuǐ）平和市場（chǎng）競爭（zhēng）力，更好地適應市場的變化和發（fā）展需求。
