智能工廠（chǎng）物流中使用的機器人（rén）主要有以下幾種類型：
自動導引車（AGV小車）
單（dān）向AGV小車（chē）：在預定路徑上單向行（háng）駛（shǐ），適用於簡單的運輸任務（wù）。
雙（shuāng）向AGV小車：能夠雙向行駛，更適合複雜的工廠布局和任務需求。
叉車型AGV小車：能夠進行貨物的（de）疊放，適用於（yú）貨物（wù）的堆垛和高架取放。
滾筒型AGV小車：配備滾筒輸送帶，便於貨物的裝卸和轉移（yí）。
自主移動機器人（AMR）
智能導航AMR：采用視覺或（huò）激光導航，在（zài）沒有固（gù）定路徑的（de）環境中自主規（guī）劃路線。
協作型AMR：能與人員或其他機器人協同工作，提高工作靈活性。
升降搬運機器人
垂直升（shēng）降機器人（rén）：主要用於不同樓層之間的貨（huò）物搬運。
可伸縮型搬（bān）運機（jī）器人：具有伸縮臂，可用於不同高度的貨架或裝卸平台。
分揀機器人
軌道式分揀（jiǎn）機器人：沿特定軌道運行（háng），進行貨（huò）物的分類和分揀。
自主分揀機器人：使用（yòng）視覺識別（bié）係（xì）統，自主完（wán）成複雜的分揀任務。
複合機器人
結合了多種機器人技術，包括機械（xiè）臂、移動底盤、傳感器、視（shì）覺係統（tǒng）、人工智（zhì）能和控製係統等，具備複雜（zá）的動作控製和高度智（zhì）能的（de）特點，能夠適應多種複雜環境並（bìng）完成多種任務。
四向穿梭車
能夠在平麵內（nèi）四個方向（前、後、左、右）穿梭運行（háng）的存儲機器人，主（zhǔ）要分為料箱式和托盤式兩（liǎng）種類型，料箱式應用較為廣泛。
料箱機器人
由底盤、貨架層和取貨機構組成，可一次（cì）性搬運多個（gè）貨物，提高取貨效率和庫容，具有靈活定製機器人高度、人機協同工作（zuò）效率提（tí）升、業務柔性等優勢（shì）。
