AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的人工（gōng）智能應用主要包括以（yǐ）下幾個（gè）方麵：
自主學習與決策
神經網絡：AGV小車通過構建深度神經網絡（luò），將攝像頭、激光雷達等傳感（gǎn）器獲取的信息（xī）輸入到網絡中，經過大量數據的學習來調整網絡的權重和（hé）參數，從而實現對（duì）環境的（de）感知和理解，指（zhǐ）導AGV小車的避（bì）障、導航等行為。
強化學習：AGV小車在環境中執行動作，通（tōng）過環境的反饋（獎勵或懲罰）來調整行為，逐步優化決（jué）策策略。例如，AGV小車通過不斷嚐試新的動作（zuò）（探索），同時根據以往經驗選擇最有利的動作（利用），根據動作的累積獎勵評估每個狀態-動作對的價值，從而指導決策。
視覺識別與感知
障礙物識（shí）別：AGV小車搭載攝像頭、激光雷達等傳感器，利用計算機視覺技術對周圍環境（jìng）進行實時（shí）識別，及（jí）時發現並避開障礙物（wù），確保行駛安全。
路徑規劃：基於（yú）視覺識別，AGV小車（chē）可以（yǐ）識（shí）別地（dì）麵標（biāo）誌、導引（yǐn）線等，實現（xiàn）高精度的路徑規劃，按照預（yù）定路徑準確行駛，提高運輸效率。
貨物識別與操作：通過視覺（jiào）識別係統，AGV小車能夠準確識（shí）別貨物的位置、形狀、標簽等信息，實現貨物（wù）的精準抓取、搬運和放置等操作。
語音交互與自然語言處理
語音指令接收與執行：AGV小車配備自然語言處理係統（tǒng），能夠接收並理解操作人員的語音指令，如“前往倉庫A取（qǔ）貨”“將貨物送到指定地點”等，然後按照指令執行相應的操作，提高操作的便捷性和效率。
語音反饋與提示：AGV小車可以通過語音向操作（zuò）人員反饋自身的狀態、任務執行情況、故（gù）障信息等，方便操作人員及（jí）時了解AGV小車的運行（háng）情況（kuàng）。
智能調度與協同作業
多AGV協同調度：在一些複雜的生產場景中，可（kě）能有多（duō）台AGV小車同時工作。通過人工智能（néng）算法，對多台AGV小車進行智能調（diào）度，合（hé）理分（fèn）配任務，優化行駛路線，避免相互幹擾和（hé）碰撞，提高整個生產係統的運行效率。
與其（qí）他智（zhì）能設（shè）備協同：AGV小車可以與其他智（zhì）能設備（bèi），如機器人、自動化生產線、倉儲管理係統等進行信（xìn）息交互和協同工（gōng）作，實現生產過程（chéng）的自動化、智能（néng）化（huà）和無縫銜接。
遠程控製與監控
遠程操作（zuò）與控製：借助5G網（wǎng）絡等通信技術，操作人員可以通過遠程終端對AGV小車進行實時操作（zuò）和控製，如遠程啟動、停止、調整行駛速度（dù）和方向等（děng），方便在一些特殊情況下對（duì）AGV小車進行（háng）幹（gàn）預和管理。
運行狀態監控與管理：通過物聯網技術，AGV小車的運行狀（zhuàng）態數（shù）據，如位置、速度、電（diàn）量、故障信（xìn）息等可以實時上傳到（dào）監控平台，管（guǎn）理人員可以在監控平台上對多台AGV小車進行集中監控和（hé）管理，及時發現和處理問題。
