AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導引車）的安全標準主要包（bāo）括（kuò）以下幾個方麵：
國際標準
ISO 3691-4:2020：工業車輛—安全要求和驗證—第（dì）4部分：無人駕駛工業（yè）車（chē）輛及其係統。該標準規定了AGV小車的安全（quán）要求和（hé）驗（yàn）證方法，適（shì）用於（yú）車輛及其（qí）係統，以及試車和使用環境（jìng）的準備。
ANSI/ITSDF B56.5-2019：無人駕駛安全標準，以及自動導（dǎo）引工業（yè）車（chē）輛和載人工業車（chē）輛自動化功能的安全標準。這是美國的相關安全標準，與ISO標準類似。
中國（guó）標準
GB/T 15706-2012：機械安全（quán）-設計通則-風險評估與風險減小。該標準是AGV小車（chē）安全設計的（de）基礎，要求（qiú）製造商（shāng）通過風險評（píng）估來識別和減少潛在的安全風險（xiǎn）。
GB/T 20721-2006：自動導引車（chē）通用（yòng）技術條件。此標（biāo）準規定了AGV小車的一般技術要求，包括電氣安全（quán）、機（jī）械安（ān）全、控製係統等。
CR-1-0302TS:2018：自動導引車（AGV小車）安（ān）全技術規範。該規範由機器人檢測認證聯（lián）盟發布，規定了（le）AGV小車的電氣安全（quán）、機械安全、附加功（gōng）能的安全等方麵的要求及試驗方法。
安全功能要求
安全防護裝置：AGV小車應配備必要的安全防護裝置，如緊急停止按鈕、安全光幕、激光掃描儀、防撞傳感（gǎn）器等，以防止碰撞和人員（yuán）傷害（hài）。
製（zhì）動係統：AGV小車的製動（dòng）係統應可靠，確保在緊急情況下能（néng）夠迅速停（tíng）車。
控製係統安全：控製（zhì）係統應具備故（gù）障診斷和報警功能，確保（bǎo）AGV小車的運行安全可靠。
電氣安全：電氣係統應符合相應的安全標準，防止漏電、短路等故（gù）障引發安全事故。
安全管理措施
人員培訓：操作人（rén）員應經過專（zhuān）業（yè）培訓，熟悉AGV小車的操作流（liú）程和安全注意事（shì）項。
維護保養：定期對AGV小車進行維護保養，確保設備的性能和安全狀態良好。
安全標識和警示：在AGV小車上張貼明顯的安全標識和警示標誌，提醒人員注意（yì）安全。
應（yīng）急預案：製定完善的應（yīng）急預（yù）案，明確在發生（shēng）安全事故（gù）時的應急處理措施和流（liú）程。
