AGV小車監控係統應該具備以下(xià)基本功能:
實時狀態監控
設備運(yùn)行狀態:能夠實時顯示AGV小車的運行狀態,如運行、停止、故障等,讓管理人員快速了解設備的工作情(qíng)況。
設備位置信息(xī):通過定位係統或傳感器,精確(què)獲取AGV小車的當前位置,在地圖上直觀展示其行駛軌跡和所(suǒ)在區域,便於調度(dù)和管理。
設備(bèi)參(cān)數監控(kòng):實時監(jiān)測AGV小車的關鍵參(cān)數,如速度、電量、負載等,當參數異常時及時發(fā)出報警。
任務管(guǎn)理(lǐ)與調度
任務分配(pèi):根據生產需求和設備狀態,將任務合理分配給空(kōng)閑(xián)的(de)AGV小車,支持手動(dòng)分配和自動分(fèn)配兩種方(fāng)式。
任務優先級設置:對不同任務設置優先級,確保重要任務優先執行。
任(rèn)務執行監控:實時跟蹤任務的執行進度,包括已完成的(de)任務量、剩餘任務量、預計完成時間等。
任務調(diào)度調整(zhěng):當(dāng)出現設備故障、任務(wù)衝突等情況時,能夠及時(shí)調整(zhěng)任務調度方案,重(chóng)新分配任務。
路徑規劃與導航
路(lù)徑規劃:為AGV小車規劃從起始(shǐ)點到目標點的最優行駛路徑,考慮障礙物、交通流量等因素,確(què)保行駛安全和高效。
路徑導航(háng):引導AGV小車(chē)按(àn)照(zhào)規劃的(de)路徑行駛,通過車載導航係統或地麵引導裝置,實現精準的位置控製和方向(xiàng)調整。
路徑優化:根據實時路況和(hé)設備運行情況(kuàng),動態優化AGV小車的行駛路徑(jìng),提高運輸效率。
報警與通知
設備(bèi)故障報警:當AGV小(xiǎo)車出現故障時,係統立即發出(chū)報警信號,提示故障(zhàng)類型和位(wèi)置(zhì),以便維修人員快速響應。
任務異常報警:如任務超時、任務中斷等情況發生時,係統及時通知相關人員。
報警推送(sòng)方式(shì):支持多種報警(jǐng)推送方式,如短信、郵件、語音報警、彈窗提醒等,確保報警信(xìn)息(xī)能夠及(jí)時傳達。
數據統計與分(fèn)析
設備運行數據統計:統計AGV小車的運行時(shí)長、行駛裏程、任務執行次數等數據,為設備(bèi)維(wéi)護和管理提供依據。
任務執行數據統計(jì):分析任務的完成(chéng)情(qíng)況、執行(háng)效率、資源利用率等,幫助(zhù)優化任務調度和生產流程。
數據分析與報表生成:對采集的數據進行深(shēn)度分析,生成各類報(bào)表,如設備運行(háng)報表、任務執行報表、效率分析報表等,為企(qǐ)業決策提供支持。
係統管理
用戶管理:對係(xì)統用戶進行權限設(shè)置和管理,確保不同用戶(hù)隻能訪問和操作其權限範圍(wéi)內的(de)功能和數(shù)據(jù)。
設備管理:對AGV小車(chē)設備進行注冊、編輯、刪除等管理操作,維護設備的基本(běn)信息和運行參數。
地圖管理:支持(chí)地圖的繪製、編輯和更新,確保地圖信(xìn)息與(yǔ)實際工作環(huán)境一致。
日(rì)誌管理:記錄係統(tǒng)的操(cāo)作日誌和運行日(rì)誌,便於追溯和審計。