AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）在物聯網環境下（xià）的工作流程通常如（rú）下：
啟動與準備
設備檢查：確（què）保AGV小車處於可用狀態，檢查電量是否充足，開啟AGV小車主控製係統，激活導航係（xì）統、通信設備等。
係統初始化：AGV小車（chē）係統進行初始（shǐ）化，包（bāo）括加載地圖（tú）信息、設置工作參數等（děng），為後續工作做好（hǎo）準備。
任（rèn）務接收與處理
接收（shōu）任務指令（lìng）：AGV小車通過（guò）無線網絡接收來自中央控製（zhì）係統（如AGV雲平台（tái）、調度（dù）服務器等）的任務指令（lìng），指令內容可能包括（kuò）搬運貨物、傳遞物（wù）料、執行特定操作等，並獲取任務所需的參數，如（rú）物料信息、起始（shǐ）位置、目標位置等。
任務（wù）解析與規劃：AGV小車對接收的任務指令進行解析（xī），根據任務要求和自身當前狀態，結合地圖信息、環境感知數據等，生成（chéng）合適的路徑（jìng）規（guī）劃方案，確定行駛路線和動作（zuò）序列，同時（shí）考（kǎo）慮障礙物避讓、交通規則等因素，確保路徑的高效和安全（quán）。
任務執行
導航行駛：AGV小車按照規劃好的路徑行駛，通過車載的導航係統（如激光導航、視（shì）覺導航、磁導航等）實時感知自身位置和方向（xiàng），與目標（biāo）路徑進行比對，調整行駛方向和速度，確保準確行駛在預定路線上。
環境（jìng）感知與避（bì）障：在行駛過程中，AGV小車利用激光雷達、超聲波傳感器、攝像頭等多種傳感器實時感知周圍環境，檢測是否有障礙物。一旦發（fā）現障（zhàng）礙（ài）物（wù），立即采取製動或（huò）避（bì）讓措施，如減速、停止、繞（rào）行等，待障礙物清除（chú）後，再恢複行駛。
執行操作：到達目（mù）標位置後，AGV小車根據任務要求執行相應的操作，如將物料卸（xiè）下、傳遞給其他設備、進行裝配工作（zuò）等。
任（rèn）務完成與反饋
確認任務完成（chéng）：AGV小車完成任務後，通過通信係統向中央控製係統發送（sòng）任務完成確認信息，包括任務執行結果、物（wù）料狀態等。
狀態（tài）更新與反饋：AGV小車將自身的當前位置、電量、運行狀態（tài）等信息實時（shí）反饋給中（zhōng）央控製係統，以便係統進行後續的任務調（diào）度和管理。
返回待命：確認任務（wù）結束後，AGV小車根（gēn）據係統指（zhǐ）令返回待（dài）命位置（zhì）或前往充電區域進行充電，等待新的（de）任務指令（lìng）。
係統監（jiān）控（kòng）與（yǔ）管理
設備監控：中央控製係統對AGV小車的運行狀態進行實時（shí）監控，包括位置、速（sù）度、電量（liàng）、故障報警等信息，當出現異（yì）常情況時，及時發出警報並采取相應的措施，如遠程（chéng）控製AGV小車停止運行、調整（zhěng）任務分配等。
任務調度與優化：根據AGV小車的實時狀態和任務優先級，中央控製係統動態調度任務，合理（lǐ）分（fèn）配資源，優化AGV小車的工作流程，提高整（zhěng）個係統的工作效率。
數（shù）據分析與決策支（zhī）持：中（zhōng）央控製係統（tǒng）對AGV小車係（xì）統運行過程中（zhōng）產生的大量數據進行分析，如任務執行情況（kuàng）、設備利用率、故障統計等（děng），為企（qǐ）業（yè）的生產管理和決策提供數（shù）據（jù）支持，幫（bāng）助企業優化生產流程、提高生產（chǎn）效率、降低成本等。
