機器視覺AGV（Automated Guided Vehicle）是一種利用（yòng）機器視覺技（jì）術（shù）進（jìn）行導航（háng）和定位的自動導引車輛。以下是關於機（jī）器視覺AGV的詳細介紹：
工作原理
圖像采集：AGV機（jī）器人搭載的攝像頭通過逐幀采（cǎi）集場景圖（tú）像。
圖像預處理：對采集到的（de）圖像進行去噪、增強和濾波等處理，以提高圖像質量。
特征提（tí）取：從預處理後的圖像中提取出關鍵的特征信息，例如（rú）邊（biān）緣、角點等。
目標檢測與識別：通過機器學習算法對提（tí）取到的特征進行檢（jiǎn）測和識別，從而實現對目（mù）標物體的識別。
路徑規劃與控製：根據目標物體的位置和環境信息，通過（guò）路徑規劃算法確定最優路徑，並控製AGV機器人的（de）移（yí）動。
精確定位：利用（yòng）圖像處（chù）理技術對目標物體進行精確定位，並反饋給AGV機器人進（jìn）行修正。
技術（shù）特點
高精度定位：能夠實現厘（lí）米級甚至毫米級的定（dìng）位（wèi）精度，適用於對定位精度要求較（jiào）高的場景，如電子製造、半導體生產等。
高靈活（huó）性：可以通（tōng）過軟件算法快速調整導（dǎo）航路徑和任（rèn）務，適應不同的工作場景和任務需求（qiú），無需對環境進行大規模改造。
信息獲取能力強：能夠從環（huán）境中提（tí）取語義信（xìn）息（xī），適應複雜場景，如識別變形的貨架、托盤，提（tí）取搬運（yùn）量信息，進行狹小空間車輛調度等。
智（zhì）能化程度高：可（kě）與其他自動化係統、物聯（lián）網（wǎng）設備等進行無縫集成，實現更高級的自動（dòng）化（huà）功能和智能化管（guǎn）理，如與MES、WMS、ERP等（děng）係統（tǒng）對接，實現生產、物流等環節的協同運作。
應用領域
物流倉儲：用（yòng）於無（wú）人倉儲係統中的貨（huò）物搬運和倉庫管（guǎn）理，可通過識別貨物位（wèi）置和環境（jìng）中的障礙物，自主（zhǔ）規劃路（lù）徑並完成貨物的搬運任務，提高物流效率和減少人力成本。
製造業（yè）：用於生產線上的零部件運輸和（hé）裝（zhuāng）配，可通過識別待加工零部件的位（wèi）置和裝配工序的要求，自主（zhǔ）規劃路徑並完成物料運輸和裝配任務，提（tí）高生產（chǎn）線的自動化程度和生（shēng）產效率。
醫療：用於醫院內的藥品分發、醫療設備運輸等，可通過（guò）識（shí）別藥品標簽、設備標識等信息，準確（què）地將物品（pǐn）送達指定地點，提高醫療服務的效率（lǜ）和質量（liàng）。
航空航天：用於航（háng）空製造中的零部（bù）件運輸、飛機裝配等，可在複雜的生產環境中實現高精度的導航和定位，確保零部件的準（zhǔn）確安裝和飛機的高質量製造。
優勢與挑戰
優勢：視覺引導（dǎo）AGV機（jī）器人具有更高的自主性（xìng）和適應性，能夠提高物流效率、降低成本，同時也為製造（zào）業等領域帶來了新的機遇和挑（tiāo）戰。
挑戰：視覺導航對光的依賴程度高，在暗處或者一些無紋理區域需要借助輔助傳感器；純（chún）視覺方（fāng）案在實際應用中還存在諸多掣（chè）肘，目前並沒有真正意義上的純視覺導航方案落地，通常需要與其他導航或定位係統配合使用；視覺導航AGV的（de）定位精度往往不高（純視覺導航），雖然用於自動（dòng）化流水線的視覺導航係（xì）統，可以（yǐ）做到0.1mm的定位精度，但基於無固定參照的視覺導（dǎo）航AGV，其（qí）定（dìng）位精度相對較低。
