使用機器視覺（jiào）AGV時，布置工作環境需要考慮以下幾（jǐ）個方麵：
工作場景與（yǔ）環境（jìng）條件
室（shì）內環境：室內環境通常光線較穩定且環境複雜程度有限，結構（gòu）化道（dào）路上的標識往往具有明顯的特征，如顏色、寬度、邊界等，使得道路識別時可以用較簡單的方法進行特征提取，進而恢複道路場景。
室外環境：室外環境可能需要更強的抗光照幹擾能（néng）力（lì），並且需要考慮天氣變化對視覺係統的影響。
導（dǎo）航與定位方式
視覺導航：視覺導（dǎo）航AGV通過車載視覺攝像（xiàng）頭采集運行（háng）區域的圖像信（xìn）息，通過圖像信息的處理來進行定位和導航。這種方式具有高靈活性，適用範圍廣和成本低等優（yōu）點，但目前技術（shù）成熟度一般，利用車載（zǎi）視覺係統快（kuài）速準確地實現路標識別這一（yī）技術仍處於瓶頸階段。
激光導航：激光導航AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束（shù），來確定其（qí）當前的位置和方向，並（bìng）通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。這種方式定位（wèi）精確，地麵無需其他定位設施，行駛（shǐ）路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，但成本較高，對（duì）環境要求也相對（duì）苛刻。
電磁導航：電磁導航AGV是在行駛路徑上埋設金屬（shǔ）線，並在金屬線（xiàn）加載（zǎi）導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導（dǎo）航功能。這種方式成（chéng）本低、技術成熟可靠，導航的隱秘性好、美觀性強，但需要額外設備產生電磁信號，且AGV電（diàn）磁導航線路一次鋪設（shè），後續（xù）修改線路必須執行二（èr）次作業（yè），對比激光導航技術，電磁導航對於後期修改線（xiàn）路增加成本和施（shī）工時間。
光學導航：光學導（dǎo）航AGV其實是利用（yòng）工業攝像機識（shí）別，分（fèn）為（wéi）色帶（dài）跟蹤導航、二維碼識別等等（děng）功能。這種方式相對靈活，鋪設和改變路徑也比較方便，但（dàn）二維碼易磨損，需定（dìng）期維護，適用場景（jǐng）一般為環境較好（hǎo）的倉庫。
環境布置要點（diǎn）
標識與標記：在工作環境中設（shè）置明顯的標識和標記，如彩色線條、二維（wéi）碼、特定圖案等，以便（biàn）視覺AGV能夠準確識別和（hé）定位（wèi）。這些標識應具有高對比度和良好的可見性，以確保在不同光照條件下都能被有效識別。
光照條件（jiàn）：確保工（gōng）作環境的光照均勻且充足，避免出現強烈的陰影或反光（guāng）區域，以免影響視覺係統的圖像采（cǎi）集和處理。如（rú）果環境光照條件不穩定，可以考慮使用輔助（zhù）照（zhào）明設備或選擇具（jù）有良好光照適應（yīng）性（xìng）的視覺AGV係統。
背景與障礙物：工作環（huán）境（jìng）的背景應盡（jìn）量簡潔，避免過於複雜的紋理（lǐ）和圖案，以免幹擾視覺AGV的識別和導航。同（tóng）時（shí），要確保工作區域內的障礙物擺放有序，避免出現雜亂（luàn）無章的情（qíng）況，影響（xiǎng）AGV的正常運行。
安全措施：設置安全區域和防護裝置，如安全光幕、安全圍欄等（děng），以防（fáng）止人（rén）員誤闖入（rù）AGV的工作區域，發生碰撞事故。同時，在AGV的行駛路徑上設置明顯的警示標識（shí），提醒人員注意安全。
係（xì）統測（cè）試與優化
環境適應性測試：在實（shí）際（jì）工作環境中對視（shì）覺AGV係統進行全麵的測試，包括不同光照條件、不同工作場景、不同負載情況下的測試，確保係統能夠穩定、準確地運（yùn）行。
參數調整與優化：根據測試結果，對視覺AGV係統的參數（shù）進行調整和優化，如攝像頭的曝光時間、對比度、亮度等參數，以及導航（háng）算法中的（de）相關參數，以提高係統的性能和適應性。
定期維護與檢查：建立定（dìng）期維（wéi）護（hù）和檢查製度，對視覺AGV係統的（de）硬件設備和軟件係統（tǒng）進行維護和檢（jiǎn）查，確保係統始（shǐ）終處於良好的工作狀態（tài）。
