日本AGV技術的（de）發（fā）展曆程（chéng）如下：
引進與初步發展
日本在1963年首次（cì）引進AGV技術，1966年由一家運輸設（shè）備供應廠商與美國的Webb公司合資（zī）建成第一家AGV工廠（chǎng）。
1976年（nián）後，日本對AGV的發（fā）展給予了（le）高度重視，每年增加（jiā）數十套AGV係統。到1981年，日本的AGV總產值為60億日元，1985年已上升到200億日元，平（píng）均每年以20%的速度遞增。
1986年，日本累計安（ān）裝了2312個（gè）AGVS，擁有5032台AGV，到1990年日本擁有AGV約一萬台。到1988年，日本AGV製造廠已達47家（jiā），廣泛應用於汽車製造、機械、電子（zǐ）、鋼鐵、化（huà）工、醫藥、印刷、倉儲、運輸業和商業上。
本土化改進與AGC的發展
日本在引進國外技術（shù）的基礎上，對（duì）AGV進行了（le）本土（tǔ）化的（de）改進，使其技術複雜程度和車體的複雜程度均（jun1）得到極大的簡化，發（fā）展出AGC（Automated Guided Cart）產品。
這種簡易型（xíng）AGV技（jì）術追（zhuī）求簡單實用（yòng），極力讓用戶在最短（duǎn）的時間內收回投資（zī）成（chéng）本，完全（quán）結（jié）合簡單（dān）的生產應用場合（單一的路徑，固定的流（liú）程），AGC隻是用（yòng）來進行搬運，並不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引（yǐn）方麵，多數隻（zhī）采用簡易的磁帶（dài）導引方式。
由（yóu）於日本的基礎工業發達（dá），AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的（de）成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代（dài）就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應用的頂峰（fēng）。
近期市場變化（huà）與挑戰（zhàn）
近（jìn）年來，由於勞動資源的短缺，日本也是機器人的消費大國。伴隨電商物流需（xū）求旺盛，日本對現代（dài）化倉庫需求也日增。但AGC的使用受到了時（shí）代的限製，企業不僅僅是需要一個（gè）簡單的搬運工，而（ér）是需要一個具有智能的（de）物流係統專家，能夠接受調遣，遠程監控（kòng），信息反（fǎn）饋等一係列高級（jí）的反應模式，而這些智能領域的活絕非AGC能夠勝任的。
然而，目前日本企業（yè）主要活躍在（zài）AGC市（shì）場，在高端（duān）AGV市場上很難看到他們的身（shēn）影（yǐng）。
