AGV小車防撞係統是用於自動（dòng）導引運輸車（chē）（AGV小車）的安全裝置，旨在防止AGV小車在運行過（guò）程中與障礙物或其他設備發生碰撞。以下是一些常見的AGV小車防撞係統及其工作原理：
接（jiē）觸式防撞裝置
安全觸邊（biān）：也稱（chēng）為AGV小車防撞條，是一種橡膠帶狀的壓敏開關，通常（cháng）固定在AGV小（xiǎo）車的邊緣。當觸邊受到壓迫時，會（huì）傳送信號給動力源以停止（zhǐ）AGV小車的運動。安全（quán）觸邊適用（yòng）於需要靈活防護的場合，比如在AGV可能與人員或其他物體發生輕微碰撞的區域。
防撞開關：安裝在AGV小車車身周（zhōu）圍，當碰撞發生時，開關會觸發並發送信號給AGV小車的控製係統，使AGV小車（chē）立即停止運行。這種開關通（tōng）常用於速度較低的（de）AGV運行環（huán）境中。
非（fēi）接觸式防撞裝置
激光傳感器：AGV小車前後方通（tōng）常裝有激光傳（chuán）感器，用（yòng）於檢測前方路況。當傳感器掃描到障礙物時，AGV小車會自動減速或停止。激光傳感器具有（yǒu）高精度和（hé）長檢測距離的特（tè）點，適用於複雜（zá）環境（jìng）中的障（zhàng）礙物檢測。
視覺傳感器（qì）：利用攝像頭捕（bǔ）捉周圍環境的圖像，通過（guò）圖像識別算（suàn）法來（lái）檢測障礙物。視覺傳感（gǎn）器（qì）可以提供更豐富的環境信息，但受環境光線和（hé）視覺標誌物的影（yǐng）響較大。
雷達傳感器：通過發射和接收雷達（dá）波來檢測障礙物，具有較強的（de）抗幹擾能力和較（jiào）遠（yuǎn）的檢測距（jù）離，適用於室外或惡劣環境下的AGV防撞（zhuàng）。
UWB（超寬頻段）定位係統：通過在工廠內布置UWB錨節點，AGV小車可以實時獲取自身（shēn）位置信（xìn）息，結合慣性導航係統（INS），實（shí）現高精度定位和避撞。這種係統可以（yǐ）有（yǒu）效避免AGV小車之間的碰撞，提高工廠內的物（wù）流效率。
防撞係統的其他功能
多重防護：一些AGV小車防撞係統采用多重防護措施，如激光傳感器、安全觸邊和（hé）急停按鈕相結合，確保在（zài）各種情況下都（dōu）能有效防（fáng）止碰撞。
智（zhì）能算法：先進（jìn）的AGV小車防撞（zhuàng）係統采用智能算法，如擴展卡爾曼濾（lǜ）波（EKF），對傳感器數據進行處理，提高障礙物檢（jiǎn）測的（de）準確性和AGV小車的運行安全性。
係（xì）統集（jí）成：AGV小車防撞係統（tǒng）可以與工廠的生產管理係統（MES）、倉儲管理係統（WMS）等集成，實現信息共享和（hé）協同工（gōng）作，提高整個工廠（chǎng）的（de）自（zì）動化水平和管理效（xiào）率。
