AGV小車的（de）安全裝置主要有以下幾種：
激光導航與障礙物檢測係統（tǒng）
原理（lǐ）：通（tōng）過安裝在AGV小（xiǎo）車上的（de）激光雷達或（huò）激光掃描儀，實時掃（sǎo）描周圍環境（jìng），創建地圖（tú）並檢測（cè）障礙物。激光雷（léi）達發射激光束並接收反射信號來測量物體的距離和（hé）位置。
應用：在（zài）物（wù）流倉（cāng）庫中，AGV小車（chē）通過激光雷達掃描貨架、通道和其他AGV小車的位置，確保在（zài）複雜和（hé）狹窄的空間（jiān）內安（ān）全行駛和作業。
超聲波傳感器
原理：發射超聲（shēng）波並接收反射信號（hào）來檢測障礙物（wù）的位置和距離，常（cháng）用於AGV小車的短距離障礙物檢測。
應用：在工廠車（chē）間中，AGV小車（chē）通過（guò）超聲波（bō）傳感器檢測周（zhōu）圍設備和人員（yuán），防（fáng）止在狹窄（zhǎi）區域內發生碰撞。
紅外傳感器
原理：發射紅外光並接收反射信號來檢測障礙物，通常用於（yú）檢（jiǎn）測AGV小車前方的障礙物。
應用：在自動化倉庫中，AGV小（xiǎo）車通過紅外（wài）傳感器檢測前方物體，確保在快速行駛過程中及時避讓障礙物。
碰撞檢測係統
原理：通（tōng）過安裝在AGV小車外部的（de）觸碰傳感器或軟墊，在AGV小車碰到障礙物時觸發緊急停止。
應用：在（zài）製造車間（jiān）中，AGV小車（chē）通過碰撞（zhuàng）檢測係統保護設備和人員，防止因意外碰撞造成的（de）損壞和傷害。
安全（quán）光幕
原理：通過發射和接收紅外光束來檢測通過的物體或人員，當物體或人員進入光幕（mù）區域時，係統會觸發報警或緊急停止（zhǐ）。
應用：在自動化裝配線上，AGV小車通過安全光幕保護工作區域，確保人員在（zài）危險區域內（nèi）不會（huì）受到AGV小車的碰撞。
安全（quán）控製係統
原理（lǐ）：集成各（gè）種傳感器和控製算法，實現對AGV小（xiǎo）車運行狀態的實時監控和安全管理。
應用：在智能物流係統中，AGV小車通過安全（quán）控製係統實時（shí）監控其運行狀態和周圍環境（jìng），確保整個係統的高效、安全運行（háng）。
緊急停（tíng）止按鈕
原理：一旦按下，AGV小車會立即停止運行，以避免可能的碰撞或（huò）其他安全事（shì）故。
應用：每個AGV小車上都有（yǒu）緊急停止按（àn）鈕，其數量和位置（zhì）由AGV小車的（de）形狀和尺寸（cùn）決定。
電子圍欄
原理：通過無線電頻率或其他電子信號來創建虛擬邊（biān）界，限定AGV小（xiǎo）車的運行（háng）範圍。
應用：當AGV小（xiǎo）車偏離設定的（de）區域時，電子圍欄會自動觸發停止或轉向控製，確保AGV小車（chē）在預定範圍內運行。
聲光報警係統
原理：在執（zhí）行緊急製動或其他安全操作時，AGV小車（chē）會啟（qǐ）動聲光報警，提（tí）醒周圍的工作人員注意避讓。
應用：在AGV小（xiǎo）車運行（háng）過（guò）程中，當出現緊急情況時，聲光報警係統會發出警報聲和閃爍的（de）燈光（guāng），提醒（xǐng）周圍（wéi）人員注意安全。
