AGV小車噪音控（kòng）製可以從以下幾個方麵入手：
機械結構優化
齒輪設計：在（zài）減速機齒輪副的設計中，合理增大齒輪副的（de）模數、增加齒數、減少（shǎo）齒隙等，可降低（dī）噪音。還可利（lì）用齒輪設計優化軟件，分析齒形誤差、傳動誤差等問（wèn）題，提（tí）高齒輪副工作效率，減少噪音（yīn）。
附加結（jié）構（gòu）：在AGV小車減速機外部或內部增（zēng）加附加結構，如在殼體表麵粘貼阻（zǔ）尼材料，增加防振墊、隔音墊和隔音罩等，可有效降低噪音傳播。
動力係統改進
電機選擇：選用低噪音的電機，如（rú）無（wú）刷（shuā）直流（liú）電機、伺服電機等，其運行平（píng）穩（wěn）、噪音低，能有效減少AGV運行（háng）時的噪（zào）音。
電機控製（zhì）：采用先進的電機控製技術，如矢（shǐ）量控製（zhì）、直接轉矩控製等（děng），可提高電機（jī）的運行效率和穩定性，降低電機運行時的噪音。
液壓係統優化
液壓布局：在減速機液壓管路設計中，采用更合理（lǐ）的液壓布局，增加吸入脈（mò）衝阻尼和油液的設計，防止液壓噪音產生。
液壓元件：選用低噪音的液壓泵（bèng）、液壓閥等元（yuán）件（jiàn），其（qí）內部結構設計合理，可減少油液流動時的噪音。
行走機構（gòu）設計
車輪選擇：選用低噪音（yīn）的車輪，如橡膠輪、聚氨酯輪等，其材質柔軟、彈性好（hǎo），與地麵接觸時產生的噪音小。
行走速（sù）度：合理控製AGV小車的行走速度，避免速度（dù）過快產生較大的噪音（yīn）。
其他方麵（miàn）
定期維護：對AGV小車進行定期的檢查、清潔、潤滑、更換零部件等維護工作，確保設備（bèi）處於良好的運行狀態，減少因設（shè）備故障或磨損產（chǎn）生（shēng）的噪音。
環境優化：在AGV小車運行的環境中，采取一些吸音、隔音的措施，如在車間或倉庫的牆壁、天（tiān）花板上安（ān）裝吸音材料，設置隔音屏障等，可降低環境（jìng）噪音對AGV小車運行噪音的影響。
