如果AGV小車的狀態指（zhǐ）示燈顯示（shì）異常（cháng），可（kě）按以下方法處理：
檢查設備連接與（yǔ）狀態
硬件連接：確保AGV小車的各個硬件部件連接牢固，無鬆動（dòng）、脫（tuō）落（luò）或損壞的（de）情況。
設備狀態：觀察AGV小車的指示燈、顯示屏等，是否有異常的閃爍或報警信息。
軟件日誌：查看AGV小車係統的日誌文件，分析是否有錯誤提示或（huò）異常記錄，以確定故障（zhàng）的（de）可能原因。
處理常見故障
AGV小車出軌：若AGV小車輪子打滑或未掃到二維（wéi）碼，會出現AGV小車閃紅燈報警並（bìng）語音提示。按（àn）下AGV小（xiǎo）車急停按鈕，按下降按鈕（niǔ）將托盤下降，手動（dòng）將AGV推出來，查看二維碼（mǎ）是（shì）否有髒汙或損壞，如有（yǒu）則進行清潔或（huò）更換，將AGV小車推至二維碼上，解除急停，AGV小車恢複藍色指示燈（dēng）即可。
AGV小車電池過放（fàng）：若AGV小車長時間未使用，可能會導致電池過放而開不了機。擰開AGV小車的後蓋，用慢充的航空插頭對準AGV小車上的（de）慢充口，上電，慢充顯示兩（liǎng）個紅燈（dēng），則開始充電，慢充一（yī）個燈變綠（lǜ），則（zé）AGV小車充滿（mǎn）電（diàn）。
AGV小車死機：如（rú）果按AGV小車前麵板的升降（jiàng）或（huò）急停按鈕沒有反應，一般判定為死（sǐ）機。按急停，重新（xīn）釋放，有時按鈕功能（néng）可恢複；如果（guǒ）仍然沒有反應，正常情況下應關機，然後重新（xīn）啟動AGV小車，可恢複正常（cháng）；如果死（sǐ）機現象頻繁，應檢查CPU風扇是否旋轉良好，或更換主（zhǔ）板、電源等（děng）。
由於調度係統異常，發生碰撞：發生這種情況的幾（jǐ）率特別小，在調整時一定要有專人監護（hù），必要時按下產線急停。第一時間按下AGV小車急停按鈕，重啟AGV小車調（diào）度係統；重啟AGV小車，如果AGV小車脫離軌道，需將AGV小車推到軌道的二維碼上；鬆開急停，觀察（chá）AGV小車是否進入工（gōng）作（zuò）狀態，如果未能（néng）正常工作，需聯係管理員（yuán）進行處理。
上線失敗出現地標二維碼丟（diū）失現象：AGV小車無法上線，指示燈亮紅色。如果是同一台AGV小車在（zài）任（rèn）何站點都無法上線，應把AGV小車推到檢修區，檢查導航係統和底部（bù）讀碼相機；如果是所有AGV小車在同一站點上線不正（zhèng）常，則應檢查地標二維碼（mǎ）外觀是否完好或位置是（shì）否正確。
轉（zhuǎn）彎時出現脫（tuō）軌：這種情況多出現在轉彎點，出軌後AGV小車停在轉（zhuǎn）彎點附近，此時AGV小車（chē）指示燈顯（xiǎn）示紅色。如果某（mǒu）台AGV小車比較頻繁出現該故障，建議重新調整AGV小車關於（yú）導航的控製參數；如果（guǒ）是大部分AGV小車都容（róng）易出現上述現象，則檢查地標二維碼外觀是否完好和位置是否正確。
行駛過程（chéng）中通訊故障：原（yuán）因是網絡（luò）不穩定，導致AGV小車與上層控製係統通訊中斷，此時AGV小車（chē）停在運行軌道上，指示燈亮藍色。等待網絡重連，一般AGV小車都會（huì）自動重連網絡，如果長時間未連接到網絡，需重啟AGV小車，然後將AGV小車推到二維碼上即可；如果比較頻繁，應檢查現場無線網絡信號強度是否滿足AGV小車網絡要求；如（rú）果（guǒ）現場網絡滿足AGV小車通訊要求，需要檢查AGV小車內部網絡，如天（tiān）線（xiàn）接線是否鬆動等。
舉（jǔ）升過程中過載後自動下降：舉升過程中過載後自動下降，如（rú）果發生這種情況，RCS監控界（jiè）麵會出現AGV小車異（yì）常報警提示，此時需人工（gōng）介入，AGV小（xiǎo）車（chē）指（zhǐ）示燈亮紅色。重啟AGV小車，然後由上層（céng）重新下發搬運任務，AGV小（xiǎo）車重新執行此搬運任務；如果重啟後，依舊出（chū）現（xiàn）上述問題，需要人工檢查頂升電機工作（zuò）及驅動器是否（fǒu）正常；如不能在短時（shí）間（jiān）內處理解決，需人工將AGV小車推（tuī）到檢修區，聯係管理員進行問題（tí）排查和解決。
運行途中左右擺動：主要現象是（shì），AGV小車在正常行（háng）駛途中，連續出現左右擺動現象，擺動幅度大時，會（huì）出現（xiàn）脫離軌道現象。如果AGV小車在（zài）所有路線行駛都會（huì）出（chū）現（xiàn）左右擺動現象，則需檢查（chá）AGV小車內部控製參數；如果是運行了（le）一段時間（jiān）後出現了上（shàng）述現象，則需（xū）檢查AGV小車編碼（mǎ）器是否正常；如果是在（zài）某一段路線上出現上述現象，則需檢查（chá）此段二維碼地標位置粘貼是否在同一條直線上，如不在，需要重新粘（zhān）貼（tiē）。
任務下發錯誤：主要現象是，工位相關工作還未完成，AGV小車已經前去搬（bān）運；或者上層下（xià）發（fā）指令是讓AGV小車將貨物送（sòng）至A區，結果AGV小車將貨物送到了B區，配送位置錯誤。如（rú）果工位相關工作未完成，AGV小車就前來搬貨，則要檢查上（shàng）位機係統下發給AGV小車調度係統的任務是否正確，如果下發任務錯誤，應聯係（xì）上位（wèi）機係（xì）統管理人員進行處（chù）理；如果上（shàng）位機（jī）下發任務正確，AGV小車前（qián）往（wǎng）搬貨位置非上位機下發位置，需檢查AGV小車調度係統是否配置（zhì）錯誤；如重啟調度係統後，問題依舊出現（xiàn），應聯係係統管理員進（jìn）行（háng）處理（lǐ）。
AGV小車充電未充進：AGV小車自（zì）主充電（diàn），一段時間後，AGV小車（chē）監控端顯示電（diàn）量並未增加。檢查充電樁插頭與AGV小車充電口接觸是否良好；如果充（chōng）電口對（duì）接良（liáng）好（hǎo），則檢查充電樁是否供上電；如果充（chōng）電樁供電（diàn）正常，充電頭接觸良好，可能是AGV小車電池電量（liàng）上報錯誤（wù），此時應重啟AGV小車，觀察（chá）電量是否恢複為當前電量。
控製（zhì）台死機（RCS或者電腦死機）：該現象極少出現，一旦出現，必須進行如下處理，否則可能出現（xiàn）AGV小車出軌，失控等危險。原因是，控（kòng）製台死機時，當前狀態無法記憶，因此，必須重新初始化。把所有AGV小車急停關斷電源；控製台關機，然後（hòu）重新啟動；所有AGV小車重新啟動並設置當前AGV小車狀態和任務狀態；上層控製重新下發任（rèn）務指令，AGV小車（chē）重新進行（háng）當（dāng）前任務。
AGV小車啟動（dòng）後主控程序未運行：AGV小車上電啟動後，顯示離線狀態，上（shàng）層（céng）調度係統無法（fǎ）獲取AGV小車當前位置，任（rèn）務也無法下發（fā）。重新啟動AGV小車；如重啟後，問題依舊，則需檢查AGV小（xiǎo）車網絡連（lián）接是否正常（cháng）。
AGV小車電池電量被耗盡（jìn）：AGV小車低電（diàn）量時，未及時（shí）給AGV小車充電，導致電池電量（liàng）耗盡。AGV小車電量耗盡時，無（wú）法使用快充（充（chōng）電樁）給AGV小車充電，需要（yào）人工將AGV小車推到空閑區，采用（yòng）慢充手動給AGV小（xiǎo）車進行充電（diàn）；采（cǎi）用慢充充電大約一小時後，可將AGV小車開機，然後推到二維碼上，此時係統可正常讀取AGV小（xiǎo）車電（diàn）量，然後可通過後台操作讓其前往充（chōng）電區進行正常（cháng）充電（diàn）；充電（diàn）完成後，AGV小（xiǎo）車可自動進入工作（zuò）狀（zhuàng）態（tài）。
其他措施
製定應急預案（àn）：製定完善的（de）應急預案，明確故障發生時的應急處理流程和（hé）責（zé）任分工，確保在故障發生時能夠快速響應和處理。
培訓（xùn）與演練：對相關人員進行培訓和（hé）演練，提高其對故障的處理能力和應急響應能力。
定期維護與檢查：定期對AGV小車係統和（hé）WMMS係統（tǒng）進行維護（hù）和檢查，及時發現和處理潛在的（de）故障隱患，確保係統（tǒng）的穩定運（yùn）行。
