AGV小（xiǎo）車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）的測（cè）試標準主要包括以下幾個方麵：
可靠性測試標準
工業移動機器（qì）人可（kě）靠性測試與評定標準：由中（zhōng）國機電一體化技術應用協（xié）會提出，規定了（le）移動工業（yè）機器人可靠性指標評價方法的術語和（hé）定義、故障分類和統（tǒng）計原則、可靠性指標評估（gū）的流程、故（gù）障數（shù）據的收（shōu）集與統計、可靠性模型的參數估計、可靠性模型的擬合優度檢驗、可靠（kào）性模型的優選、可靠性指標的評價等內（nèi）容，適用於各類移（yí）動工業機器人的（de）可靠性指標（biāo）評價。
自動導引車（AGV小車）安（ān）全技術規範：對AGV小車的安全技（jì）術規範進行了規定，包括障礙物檢測（cè）裝置、自（zì）動控製係統安全、操作控製器和指示器、噪（zào）聲限值、附加（jiā）功能的安全要求、基礎性（xìng）能要求等方麵的測試方法和檢驗（yàn）要求。
性能測試標（biāo）準
AGV小車的測試要求（qiú）（一）：在AGV小車（chē）適（shì）用的環境條（tiáo）件下，測試AGV小（xiǎo）車在充滿電後能否達到規定的負載能力及速（sù）度，包括額定速度測試等內容。
AGV小車的測試要求（二）：包含斷電、電（diàn）力恢複測試、製動測試、穩定性測試、起重設備載荷試驗、防撞裝置激活試驗等性能測試的方法和判定標準。
聯集AGV小車關鍵零部件的測試流程和標準（zhǔn）：對聯集AGV小車（chē）的關鍵零部件，如傳（chuán）感器、控製係統、伺服係統、機械本體、蓄電池等的測試流程和標準進行了詳細介紹，包（bāo）括激光雷達測試、RFID讀取器測試、車載控製器測試、上位調度係統測試、電機測試、驅動輪測試、車體（tǐ）測試、蓄電池測（cè）試等內容。
其（qí）他相關標準
工業應用移動機器（qì）人檢測規範（fàn）：按照GB/T1.1給出的規則起草，對工業應用移（yí）動機器（qì）人的檢測規範進行了規定，涉及AGV小車的相關檢測內容。
AGV小車整機（jī）的無線（xiàn）電法規合規測試認證服務：提供AGV小車整機的無線電法規合規測試認證服務，確保AGV小車在無線電方麵符（fú）合相關法（fǎ）規要求。
AGV小車整機（jī）及部件的功能安全（quán）（PL等級/SIL等級）評估認證：對AGV小車整機及部（bù）件的功能安全進行評估認證，確保AGV小車在功能安全方麵達到相應的等級要求。
AGV小車（chē）整機性能驗證服務：提供AGV小車（chē）整機性能驗證服務，對AGV小車的各項（xiàng）性能指標進行（háng）驗證，確保AGV小車性能符合要求。
根據相關標準對AGV小（xiǎo）車/AMR產品組裝設計審核（hé）：依據相關標準對（duì）AGV小車（chē）/AMR產品的組（zǔ）裝設計進行（háng）審核，確保產品的設計和組裝符合標準要求（qiú）。
