AGV小車動態路徑調整算法主要有以（yǐ）下幾種：
改進（jìn）JPS算法與動態窗口法融合
改進（jìn）JPS算法：采（cǎi）用交替式跳點搜索算法（fǎ），從起點（diǎn）和終點同（tóng）時搜索，結合A*算法的有效性剪枝技術，提（tí）高搜索效（xiào）率。引入環境障礙物信息，優化啟發函數，減少不必要的搜索節點數。改進Floyd算法，保證最（zuì）短路徑的安全性。采用（yòng）動態切點調整法平滑路徑，使最終路徑符合動態約束。
動態窗口法（fǎ）：在改進（jìn）JPS算法得到全局最優路徑（jìng）和關（guān）鍵跳點後，提取路徑上（shàng）關鍵節點信（xìn）息，將其用於改進後的動態窗口法進（jìn）行局部避障。動態窗口法考慮車輛動力（lì）學約（yuē）束和環境因素，實現對運（yùn）動規劃的動態優化，解決複雜環境下的實時避障（zhàng）需求。
基於連接（jiē）特性算法
采用全局規劃與動態局部調（diào）整相結合的方法，解決多AGV小車係統運行（háng）過程中空間和時間的衝突（tū）。通過建立通信機製，實現AGV小車之（zhī）間的信息（xī）共享和協同決策，優化整體路徑（jìng）規劃。
改進A*算法與動態窗口法融合
改進A*算法：在傳統（tǒng）的評價函數基礎上設置包含代價函數和啟（qǐ）發函數的權重函數，將傳統的8個搜索方向變為5個，提高路徑搜索效率。對（duì）節點進（jìn）行優化，刪除多餘的轉折點，保留下（xià）關鍵的（de）轉折點，設置安全域值，進一步刪除多餘的轉折點，保證全局路徑最優。
動（dòng）態窗口法：將（jiāng）改進A*算法得到的全局（jú）最優路徑用於動態窗口法進行局部避障，實現AGV小車實時動態避障，設計基於全局最優（yōu）路徑的圓滑路徑曲線。
基於弗洛伊德算法
通過弗洛伊德算法計算出任意兩個工作節點的最短距離（lí），生成相應的（de）鄰接矩陣和距離矩陣。任務列表按任務的優先級排序，選擇離任務起點（diǎn）最近的空（kōng）閑AGV小車執行任務（wù）。動態規（guī）劃AGV小車執行路線（xiàn），避開被占用的節點，使執行（háng）任務的AGV小車可達（dá）到任務起點。從任務起點取貨後（hòu），AGV小車重新動態規劃執行路線，避開（kāi）被占用的節點，到達任務（wù）終點。
