AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）人機交互的智（zhì）能化與自主化可以通過以下多種方式（shì）實現：
智能化實現
先（xiān）進傳感器技術應用：采用激光雷達（dá）、視覺傳感器、超聲波（bō）傳感器等多種傳感器，提升AGV小車對周圍環境的感知精（jīng）度和（hé）範圍（wéi），實現更精準的障礙物檢測與識別，為智能化交（jiāo）互提供基礎數據支持。
人工智能算（suàn）法賦能：運用（yòng）深度學習、機器學（xué）習等算法，實現AGV小車的自主決策（cè）、路徑（jìng）規劃、任務調度等功能。例如，通過深度學習算法對貨物進行分類和識（shí）別，提高分揀準確率；利用強化學習算法優化AGV小車的路徑規劃（huá）和避障策略。
物聯網技術集成：借助物聯網實現AGV小車與其他設備、係統之間的互聯互通，實時共享數據，提（tí）高物流係統的協同性和智能化（huà）水平。例如，AGV小車與倉庫管理係統、運輸管理係統等進行數（shù）據（jù）交互，實現信息的無縫對接（jiē），從而優化整體物流（liú）流程。
語（yǔ）音交互功能拓展：為AGV小車配備語音識別與合（hé）成係統，使操作人員能夠（gòu）通過語音指（zhǐ）令對AGV小車進行操作和管理，如指揮AGV小車前往指定地點、執行特定任務（wù）等，同時AGV小車也可以通過語音反饋自身的狀態和運行信（xìn）息，提高交互（hù）的便捷性（xìng）和效率。
手勢識別技術引入：利（lì）用手勢識別技（jì）術，操作人員可以通（tōng）過特定的手勢動作向AGV小車發送指令，實現（xiàn）對AGV小車的控製，如啟動、停止、轉向等，這種交互方式更加（jiā）直觀和自然，適用（yòng）於一些需要快速響應的場景。
自主化實現
自主定位導航技術升級：采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同（tóng）時（shí）定位與地圖構建）技術，讓AGV小車在運行過程中實時構建環境地圖並確定（dìng）自身位置（zhì），實現自主導航（háng）和路（lù）徑規劃，能夠根據任務需求靈活規劃最優路徑，適應（yīng）複雜多變的工作環境。
自主避（bì）障能力強化：基於（yú）先進的傳感（gǎn）器和智能算法，AGV小車能夠在行駛過程中實時檢測障礙物，並自主決策避障策略，如減速、繞行、緊急製動等，確保（bǎo）自身安全和任務的順利執行。
多AGV協同作業優化（huà）：在多AGV小車係統中（zhōng），通過智能調度算法和（hé）通信技術（shù），實現AGV小車（chē）之間的協同工作，合（hé）理分配任務，避免碰撞（zhuàng）和衝突，提高整體作（zuò）業效率。例如，在倉儲物（wù）流中，多（duō）台AGV小車可以分工（gōng）合作，共同完成貨物的搬運、存儲和分揀等（děng）任務。
自主充電（diàn）功能完善：為AGV小車配備自主充電係統，當電量低於設定閾值時（shí），AGV小車（chē）能夠自主導航（háng）至充電站點進行充（chōng）電，確保其能夠持續運行，提高工作效率和自主性。
故障自診斷與（yǔ）修複能力提升：AGV小車（chē）具備故障自診斷（duàn）功能，能夠實時監測自身（shēn）的運（yùn）行狀態（tài）和設備故障，當出現故障時，AGV小車可以通過自（zì）身的診斷係統確定故障原因，並嚐（cháng）試（shì）進行自我修複或向（xiàng）操作人員發送故障報警信息，以便及時維修。
