AGV小車超聲（shēng）波（bō）避障是指自動導引運輸車（AGV小車）利用超聲波傳感器來檢測和（hé）避開障礙物的（de）技術。以下（xià）是其相關（guān）介紹：
原理
超聲波傳感器通過發射超聲波脈（mò）衝，並接收反（fǎn）射（shè）回來的聲波（bō）來檢測障礙物。傳感器計算（suàn）聲波（bō）從發射到接收的（de）時間差，再根據聲速計算出與障礙物的距離。
應用
物流倉儲：在（zài）電商物流倉等（děng）場所，AGV機器人借助超聲波避障技術，在二維碼引導下行駛，同（tóng）時依靠傳感器自動避障，實現高效的貨物（wù）搬運和分揀，如京東物流倉內的AGV機器人（rén）將揀貨效率提高了5倍。
製造業：在複雜的工（gōng）廠環境中，AGV小車利用超聲波避障係統，保（bǎo）障運行安全（quán），實現（xiàn）物料的自（zì）動運輸和生產（chǎn）流程的銜接，提高生產效（xiào）率（lǜ）。
智能巡檢：AGV小車可（kě）在室（shì）內（nèi）外（wài）環境中進行智能巡檢，通過超聲（shēng）波避障技術避開巡檢路線上的障礙物，確保巡檢工作（zuò）的順利進行。
優勢
成本低：超聲波傳感（gǎn）器價格相對較低，使得AGV小車的整體成本較為可控，適合大規模應（yīng）用。
技術成熟：超聲（shēng）波（bō）避障技（jì）術發展成熟，具（jù）有較（jiào）高的可（kě）靠性和穩定性，能夠在各種複雜環境中穩定（dìng）工作（zuò）。
環境適應性強：超（chāo）聲波（bō）傳（chuán）感器不（bú）受顏色、光線強度等因素的（de）幹擾，對物體的距離能夠實（shí）現精準檢（jiǎn）測，並且在各（gè）種環境下，檢測的結果都穩定可靠。
局（jú）限性
探測距離有限：普通超聲波傳感器的有效探（tàn）測距離一般在5到10米之間，對於遠距離（lí）的障（zhàng）礙物（wù）檢測能力（lì）有限。
存在盲區：超聲波傳感器有一（yī）個最小探測盲區，一般在幾十毫米，在盲區內無法檢測到障礙物。
受環（huán）境因素影響：超聲波在空氣中的（de）傳播速度受溫度、濕度等（děng）環境因素的影響，在比較精確的測量中，需要考慮（lǜ）這些（xiē）因素的變化（huà）。
