舵輪驅動（dòng）在AGV小車中的應用非（fēi）常廣泛，主要包括以下幾個方麵：
1. 全向移動
舵輪可以獨立控製旋轉方向和速度，使AGV小車能夠實現全方位、任意角度的轉（zhuǎn）向。例如，當兩個舵輪同向同速旋轉（zhuǎn）時，AGV向前直線行駛；當兩個舵輪以（yǐ）不同（tóng）速度或相反方向旋轉時（shí），AGV可以實現原地轉向、側移、斜行（háng）等複雜運動。
2. 精準（zhǔn）定位
舵輪係統提供高靈活性，能實（shí）現精（jīng）準定位，特別適用於（yú）需要精確（què）停（tíng）靠或對（duì）接的場景，如倉儲物流中的貨物裝卸、精密裝配等。
3. 小轉彎半徑
由於（yú）舵（duò）輪的轉向能力強，AGV小車可以在狹窄的通道或空間受限（xiàn）的環境中靈活穿梭，減（jiǎn）少了對工作空間的要求。
4. 重載運輸
一些特殊設計的舵輪，如超重載AGV領域全新一代舵輪（lún），單隻垂直載重高達20噸，行走速（sù）度可達40m/min，轉向能力強，用於牽（qiān）引車上，單隻牽引力可達40噸，驅動（dòng）輪扭矩3727.10Nm，並且能承受瞬時三倍過載（zǎi），可搭配增（zēng）量編碼（mǎ）器或絕對值編碼器，適用於超重載AGV的運輸需（xū）求。
5. 多場景（jǐng）應用
舵輪（lún）的應用場景涵蓋了工業領域的（de）多個方麵，包（bāo）括軍工、航運碼頭、機（jī）場（chǎng）、建築、鋼鐵、汽（qì）車、工業車輛、紡織、機械製造、電子製造等多個行業。不同的行業可以（yǐ）根據自身的（de）需（xū）求選擇合適的舵輪類型和配置，以滿足特定的生產（chǎn）和物（wù）流需求。
綜上所述，舵輪驅動在AGV小車中的（de）應用使得AGV具有更高的靈活性（xìng）、精（jīng）準度和適應性，能夠在各種複雜的工業環境中高效運行。
