以下是（shì）一（yī）些需（xū）要更換AGV小車紅外傳感器鏡頭的情況：
鏡頭損壞
劃痕：鏡頭表麵有劃痕會影響光線（xiàn）傳輸和成像質量，導致檢測精度下降（jiàng），在高精度應用場景中需更換。
破裂：鏡頭破裂（liè）會（huì）使傳感器無法正常工作，必須更換（huàn）。
磨損：長期使用導致鏡頭磨損，影響光學性能，也需更（gèng）換（huàn）。
性能下（xià）降
靈敏度（dù）降低：鏡頭老化或汙染（rǎn）可能導致靈敏度降低，無法準確檢測物體，需更換鏡頭恢複性能。
分辨率下降（jiàng）：對於需要（yào）高分辨率成像的AGV小車（chē）應用，如視覺導航（háng）或物體（tǐ）識別，鏡頭分辨率下降時需更換。
環境因素
高溫環境：在高溫下工作的AGV小車，鏡頭可能因熱膨脹或材料性能變化而損壞，需更換耐高溫鏡頭。
潮濕或粉塵環境：鏡頭表麵凝結水汽、沾染灰塵（chén）或油汙等，影響光線透過，需清潔或更換鏡頭。
腐蝕性環境：在有腐蝕性氣體或液體的（de）環境（jìng）中，鏡頭可能被腐蝕，需更換耐腐蝕（shí）鏡頭。
應用需求變化
精度要求提高：當AGV小車的工作精度要求提高，現有鏡頭無法滿足時，需更換更高性能的鏡頭。
檢測範圍擴大：若要擴大（dà）AGV小車的檢測範（fàn）圍，可能需要（yào）更換具有更大（dà）視場角或更長焦距的鏡頭。
功能升級（jí）：如增加新的檢測功能或改進現有功能，可能需要更換相應的鏡頭。
