AGV小車（chē）紅外（wài）傳（chuán）感器的檢測範圍和角度通常（cháng）是可以通過軟件進行調整的。以下是一些相關的技術和方法：
檢測範圍調整
軟（ruǎn）件算法優化（huà）：通過優化傳感器（qì）的信號處（chù）理算法，可以提高紅外傳感器的檢測靈敏度和準確性，從而間接擴大其檢（jiǎn）測範圍。例如，采用更先進的數字信號處理技術，對傳感器采集到（dào）的微弱信號進行放大和濾波，去除噪聲幹擾，使傳感器能夠檢測到更遠距離的物體。
多傳感器融合：將紅外傳感器與（yǔ）其他（tā）類型的傳感（gǎn）器（如激（jī）光雷達、超聲波傳感器等）進行融合，利用不同傳感器的優勢，彌補紅外傳感器在檢測範圍上（shàng）的（de）不足（zú）。例如，在AGV小車上同時安裝紅外傳感器和激光雷（léi）達，當物體超出紅外傳感器的檢測範圍時，激光（guāng）雷達可以繼續對物體進（jìn）行檢測和定位，然後將相關信（xìn）息傳輸給AGV小車的控製係（xì）統，實現對更遠距離物體的感知和避障。
檢測角度調整
機械結構調整：一些AGV小車紅外傳感器配備了可（kě）調（diào）節的機械結構，如旋轉雲（yún）台或可擺動的傳感器支架。通過軟件控製（zhì）電機或執行機構，驅動機械結構運動，從而改變紅外傳感器的（de）檢測角度。例如，在AGV小車運行過程中，根據不同的工作場景和任務需求，軟件可以發送（sòng）指令控製旋轉雲台，使紅外傳感器的檢測角度在（zài）一定範圍內進行動態調（diào）整，實現對周圍環境的全方位掃描。
軟件算法實現：利用軟件算法對紅（hóng）外傳感器采集到的數據進行處理和分析，實現虛擬的檢測角度調整。例如，通過對傳感器陣列（liè）中不同位置的紅外傳感器數據進行加權融合，模擬出不同方向和角度的檢測效果。或者采用波束成形技術，通過軟件控製紅外（wài）傳感器的發射和接收波束方向，實（shí）現對特定（dìng）區域的聚焦檢測，從而改變檢測角度。
