AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）行駛路線出現（xiàn）偏差的原因主要有以下幾方麵：
環境因素（sù）
反射（shè）麵（miàn）不穩定：激光導（dǎo）引AGV小車依靠激光（guāng）傳感器掃描周圍固（gù）定物體來判斷位置，若工（gōng）廠環境複雜，牆（qiáng）壁、機器表麵等反射特性不（bú）穩定，如設備調整或新安裝的設備表麵光滑，導致激光（guāng）無（wú）法正確反射或反射過（guò）於分散，就會使AGV小車誤判自己的位置。
強（qiáng）光、磁場幹擾：外部環境中的強光、磁場等會幹擾AGV小車的導航係統。例如陽光直射（shè）可能導致攝像頭圖像過曝，影響視覺導航；磁場幹（gàn）擾可能影響磁導（dǎo）航AGV小車對磁場信號的讀取，進而導致行駛偏差。
地麵標記丟失或損壞：AGV小（xiǎo）車在導航（háng）過（guò）程中（zhōng）依賴地麵上的磁條（tiáo）、二維碼或其他（tā）標記。如果這些標記磨損、移位或被遮擋，AGV小車就無（wú）法（fǎ）正確讀（dú）取導航信息，從而出現行（háng）駛（shǐ）路線偏（piān）差。
設備因素
傳感器故障：AGV小車依（yī）靠激光雷達、攝像頭等各種傳感器進行導航，若這些傳感器損（sǔn）壞、鏡頭被遮擋（dǎng）或其輸出數據異常，就會導致導航偏差。例如激光雷達可能（néng）因鏡（jìng）頭被灰（huī）塵覆蓋、工（gōng）廠內部溫度變化劇烈等因素，使測（cè）量誤差增加；攝像頭可能因汙垢或故障無法正確識別環境特征。
電池（chí）電量不足：當電池電量過低時，可能會（huì）影響AGV小車的動力輸出和控製係統（tǒng）的正常運行，導致行駛（shǐ）速度不穩定或出現偏（piān）差。
機械部件磨損（sǔn）：AGV小車的輪子、鏈（liàn）條、皮（pí）帶等機械部件在長時間使用（yòng）後（hòu）會出現磨損，影響其運動精（jīng）度和穩定性，進（jìn）而導致行（háng）駛路線出現偏差。
軟件與算法因素
地圖數據（jù）錯（cuò）誤：AGV小車依賴預先存儲的環境地圖進行路徑規劃和導航，如果地圖與實際環境不（bú）符，如環境變化（新增設備或重新布（bù）局）未能及時更新到地圖中，就會導致路徑規劃錯誤，使AGV小車按照錯誤（wù）的路線行（háng）駛。
軟件故障：路徑規劃軟（ruǎn）件（jiàn）算（suàn）法出現錯誤或係統軟件崩潰會導致路徑規劃失敗，引（yǐn）起AGV小車行（háng）駛路線偏差。例如算法（fǎ）中的邏輯錯誤或BUG，係統運（yùn）行時內存不足或程序衝突等都可能導致軟件崩潰。
導航算法（fǎ）不完善：AGV小車的（de）定位依賴（lài）於算法對傳感器數據的（de）處理，若導航算法不夠先進，對環境（jìng）幹擾和數據誤差的處理能力不足，也會導致行駛路線出現偏差。
其他因素
外部障礙物：臨時性障礙物（如掉落的物品或臨時放置的設備）會阻擋AGV小車前進路徑，導致其無法按計劃行駛，從（cóng）而出現路線偏差。
人為因素：在AGV小車（chē）的操作、維護和管（guǎn）理過程中，由（yóu）於人員的誤操作、未按（àn）照規定流（liú）程進行（háng）操作或對（duì）設備不熟悉等原因，也可能導致AGV小車行駛路線出現偏差。
