AGV小車導航精度降低的原因主要（yào）有以（yǐ）下幾方麵：
環境因素
光照條件（jiàn）：激光導航依賴激光束反射定位，強光下激光（guāng）信號易受幹擾、衰減（jiǎn）或失真；弱光或黑暗環境中，激光束可見性降低，增加定位難度（dù）。
地（dì）麵狀況：地麵不平整、顏色材質不同，會影（yǐng）響激光反（fǎn）射特（tè）性，光滑地麵可能導致激（jī）光束過（guò）度反射（shè）形（xíng）成幹（gàn）擾，粗（cū）糙或顏色複雜地（dì）麵會降低反射強度（dù），地麵障礙物、水漬等也（yě）會遮（zhē）擋或散射（shè）激光束（shù）。
溫度變化：極端溫度影響元器件性能，寒冷環境中（zhōng）電池（chí）性能下降，影響（xiǎng）AGV小車（chē）駕（jià）駛速度和穩定性（xìng），進而影響導航準確性；溫度變化還會使激光（guāng）傳感器光學元件（jiàn）熱脹冷縮，改變激光發射角產生誤差。
濕度影響：濕（shī）度較高時，電子元器件易受潮，引發短路或性能下降，激（jī）光導航係（xì）統的電（diàn）子（zǐ）元件上產生水珠，會幹擾激光發射及接收，嚴重時傳感器無法正常工作。
磁場（chǎng）幹擾：外部環（huán）境中的磁場會幹（gàn）擾（rǎo）AGV小車的導航係統，影響磁導航AGV小車對磁（cí）場信號的讀取，進而導致行駛偏（piān）差。
灰塵和煙霧：灰塵和煙（yān）霧會影（yǐng）響（xiǎng）激光的傳（chuán）播和反射，降低激光傳感器的測量精度，從而影響AGV小車的（de）導航精度。
設備因素
傳感（gǎn）器（qì）故障：AGV小車依靠激光雷（léi）達、攝像頭等傳感器導航，若傳感器損壞、鏡頭被遮擋或輸出數據異（yì）常，就會導致導（dǎo）航偏差。例如激光雷達鏡頭被灰塵覆蓋（gài）、工廠內部溫度變化劇烈等因素，會使測量誤差增加；攝像頭因汙垢或故障無法正確識別（bié）環境特征（zhēng）。
電池電量不足：電池電量過（guò）低時，可能影響AGV小車的（de）動力輸出和控製（zhì）係統正（zhèng）常運行，導致行（háng）駛速（sù）度不穩定或出現偏差。
機械部（bù）件磨損：AGV小車的輪子（zǐ）、鏈條、皮帶等機械部件長時間（jiān）使用後會磨損，影（yǐng）響（xiǎng）運動（dòng）精度和穩定性，進（jìn）而導致行駛路線出（chū）現偏差。
軟件與算法因（yīn）素
地圖數據錯（cuò）誤：AGV小車依賴預先存儲的環境（jìng）地圖進行路徑規劃和導航（háng），如果地圖與實際環境不符，如環（huán）境變化（新增設備或重新布局）未能及時更新（xīn）到地圖中，就（jiù）會導致路徑（jìng）規劃錯誤。
軟件故障：路徑（jìng）規劃軟件算法出現錯誤或係統（tǒng）軟件崩潰會導致路徑規劃失敗（bài），引起AGV小車行駛路線偏差。例如算法中的邏輯錯誤（wù）或BUG，係統運行時內（nèi）存不足或程序衝突等（děng）都可能導致（zhì）軟件崩潰（kuì）。
導航算法不完善：AGV小車的定位依（yī）賴於算法（fǎ）對傳感器數據的處理，若導航（háng）算法不夠先進，對環境幹擾（rǎo）和數（shù）據誤差的處理（lǐ）能力不（bú）足，也會導致行駛路線出現偏差。
其（qí）他因素
外（wài）部障礙物：臨時性障礙（ài）物（如掉落的物品或臨時放置的設備）會阻擋AGV小車前進路徑，導致其（qí）無法按計劃行駛，從而出現路線偏差。
人為因素（sù）：在AGV小車的操作、維（wéi）護和管理過程中，由於人員的誤操作、未（wèi）按照規定流（liú）程進行操作或對設備不熟悉等原因，也可能導（dǎo）致AGV小（xiǎo）車行駛路線出現偏差。
