在AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動（dòng）導引車）中，紅外傳感器的信號處理（lǐ）算法常見的應用場景包括：
導航（háng）與定位
激光紅（hóng）外導航：通過在AGV小車上裝備可發射和接收激光紅外線的掃描器，以及在導向（xiàng）區域的四周安裝足夠數量的激光反射板，利用激光掃描器發射激光束並采集反射板反射的激光束，再通過三角幾何運算確定AGV小車（chē）當前的位置和航向來（lái）實現導引。這種導航（háng）方（fāng）式定位精確，行駛路徑可靈（líng）活多變，能夠適合多種現場環境。
紅外傳（chuán）感器輔助定位：AGV小車（chē）底部的紅（hóng）外傳感器可幫助AGV小車沿著配（pèi）有RFID標簽的軌道行進，通過檢測軌道上的（de）紅外標記或信號，為AGV小車提供輔助的定位（wèi）信息，確保AGV小車在規定的路徑（jìng）上行駛，提（tí）高導航的準確性和（hé）穩定性。
避障與安全防護
障礙物檢測：AGV小（xiǎo）車紅外傳感器（qì）通（tōng）過發射紅外光並接收反射信號來檢測障礙物，通常用於檢測AGV小車前方的障礙物，作為輔助（zhù）安全措施。在AGV小車（chē）行駛過程中，紅外傳感器實時（shí）監測前方區域，一旦檢測（cè）到障礙物，會立即將信（xìn）號傳輸給AGV小車的控製係統，控製係統根據信號判斷障（zhàng）礙（ài）物的位置和距（jù）離，並采（cǎi）取相應的避障措施，如減（jiǎn）速、停止或改變行駛（shǐ）方向，以避免碰撞事故（gù）的發生。
安全光幕：安全光幕是一種（zhǒng）通過發射（shè）和接收紅外光束來檢（jiǎn）測通（tōng）過的物體或（huò）人員的安全裝置。當物體（tǐ）或（huò）人員進入（rù）光幕區域（yù）時，係統會觸（chù）發報警或緊急停止。這（zhè）種（zhǒng）技術常用於（yú）需要高（gāo）安（ān）全性的區域，如生產線和裝配區域，為（wéi）人員和設備提供安全保護。
物料識（shí）別（bié）與分揀
物料檢測與分類：在一些工業自（zì）動化生產線上，AGV小（xiǎo）車需要對不同種類的物料進行識別和分揀。紅外傳感器可以通過檢測物料的紅外特征（zhēng），如（rú）紅外吸（xī）收、反射（shè）特性等，對物料進行分類（lèi）和識別。例如，在電子元器件生產中，不同型號的電子（zǐ）元器件可能具有不同的（de）紅外特征，AGV小車紅外傳感器可以根據這些特征準確地識別出不（bú）同的元器件，並將其分揀到相應的位置。
物料搬（bān）運與（yǔ）對接（jiē）：AGV小（xiǎo）車（chē）在搬運物料時，需要與物料存（cún）儲設備或加工設備進行對接。紅外傳感器可以用於（yú）檢測物料的位置和姿（zī）態，以及對接（jiē）設備的接口位置，為AGV小車的精（jīng）確對（duì）接提供信號（hào）支持，確保物料能夠（gòu）準（zhǔn）確（què）無誤地被（bèi）搬運和放置到指定位置。
環境監測與控製
溫度監測：在一些工業生產過程中，環（huán）境溫度對（duì）生產質量和設備運行有重要影響。AGV小（xiǎo）車紅外傳感器可（kě）以通過檢測物體的紅外輻射（shè）強度來測量物體的表麵溫度，從而實現對生產環境溫度的監測。例如，在（zài）鋼鐵生產中（zhōng），AGV小車可以在運輸過程中實時監測（cè）鋼坯的溫度，為生（shēng）產過程控製（zhì）提供依據。
火災預警：AGV小車紅外傳感（gǎn）器（qì）能（néng）夠檢測到物體表麵（miàn）溫度的異常升高，當檢測到溫度超過（guò）設定的閾值時，係（xì）統會發出（chū）火災預警信號，及時通知相關人員采取措施，防（fáng）止火災事故的發生。
